純正：PICkit2 4,000円

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純正：PICkit2 4,000円 †

USB接続で利用する純正のPICプログラムライタ「PICkit2 Debug Express」(赤ボタン)
です。　07/10/06

【目次】(項目をクリックすると、そこへ飛べます)

純正：PICkit2 4,000円
インサーキットデバッグ機能
Ｃ言語でインサーキットデバッグ(HI-TECH C PRO(Lite mode))
最も簡単なプログラム書込み方法
ブレッドボード用ICSPケーブルの自作
ゼロプレッシャソケットの自作
Ｃ言語でインサーキットデバッグ (MPLAB C18)
ロジアナ機能を使ってみた

↓PICkit2 デバイスサポートリスト
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en027813

【使った感想】　08/08/30
●何といっても書込み速度が非常に速い
●ICD(インサーキットデバッグ)機能が非常に便利
●ロジアナ機能を重宝している

PICkit2が秋月電商で08/08/29から販売が開始された模様です。　08/08/30
本体($35)：4,000円
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?p=1&q="M-02508"
本体＋テストボード($50)：5,800円
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?p=1&q="M-02514"

オンラインデバッグ機能が魅力で、USB接続小型外部電源不要でIDE(統合開発環境)から
操作出来る場合が多いです。価格は５０ドル(米)(=6,000円 =$50×120円)　07/10/06

マイクロチップ社の通販サイトオープン記念で、07/9/25-11/30の期間キャンペーンで
８０％offの「１０ドル」で購入できお得です。（先着1000名まで）
マイクロシティ(http://www.bandhk.com/microcity/)のDiscount Storeで「割引クーポン」
を入手し、通販サイト(http://www.microchipdirect.com/)で
「DV164121 - PICkit 2 Debug Express」を購入（同じ様な商品が多いので間違えぬ様）

「割引クーポン」は最後の方で入力メッセージが出てきます。
メッセージが日本語なので安心して購入出来ました。（さすがに住所氏名はローマ字入力）

ただし、アメリカからの宅配便手数料15ドルと手数料5ドルと関税0.5ドルが加算されます。
それでも$10+$15+$5+$0.5=$３０.５(=３,６６０円(=$30.5*120円))でお得です。

注文して６日後にFedEx?宅急便で商品が届きました。

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インサーキットデバッグ機能 †

PICkit2の特徴のひとつである「インサーキットデバッグ機能」を早速使ってみた。
素晴らしい。実際のアナログ入力値を見ながらデバッグ出来る。
センサーからの入力信号が多いPICのプログラムのデバッグをパソコン上のシミュレータ
で行うのは、手間が掛かると共に、結局はデバッグする事が出来ないと言う結果に終わる
事が多かった。
この「インサーキットデバッグ機能」は、「PICプログラムのデバッグに利用してみ
よう。」という気を起こさせてくれる。期待大の機能である。

「PICkit2 Debug Express」(赤ボタン)には、16F887のデモボードとインサーキットデ
バッグ操作を習得する為のチュートリアル用プログラムが付いてくる。
16F887のデモボードはPICとLEDが８個、半固定抵抗１つ、タクトスイッチ１つが付いて
いる。また、インサーキットデバッグのチュートリアル用プログラムには、あらかじめ
バグが仕込んであるプログラムが用意してある。ユーザーズガイドでは、このプログラ
ムを用い「インサーキットデバッグ機能」でバグを発見し、修正する方法を示してくれ
ている。
PICkit2 ユーザーズガイドは日本語版が公開されている。
↓「インサーキットデバッグ機能」の操作法説明はp.29～45
http://www.bandhk.com/microcity/DS51553C_JP_PICKIT2.pdf

07/10/14

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Ｃ言語でインサーキットデバッグ(HI-TECH C PRO(Lite mode)) †

Ｃ言語でＩＣＤ（インサーキットデバッグ）が出来るのは非常に便利であり、
プログラムの開発効率が非常に向上する。　08/08/30

例題として、Ａ/Ｄ変換値やスイッチ入力の状態をLEDに表示するＣ言語のプログラムを
PICkit2付属のテストボード用(16F887)に作り、Ｃ言語でのＩＣＤ(インサーキットデバ
ッグ)の使用感を確認した。

結果は、非常に魅力ある、非常に使いやすい機能であった。

実際に動いているPICのレジスタの内容がwatchウインドウで確認出来る。
A/D変換された値がどのようにADRESH, ADRESLに格納されたかとか、
PORTBに接続したスイッチがONかOFFかも目で確認できる。

※HI-TECH C PRO PIC10/12/16 MCU Family(Lite mode)は、PIC12, PIC16用の
無料で利用できるＣコンパイラです。
http://microchip.htsoft.com/products/compilers/piccpro-modes.php

【ICD Tips】
●HI-TECH C PRO(Lite mode)のIDCの動きがおかしいな？と感じたら
Build OptionsのDebuggerの設定を「ICD2」に変更すると改善されるかも？
（正確な検証が出来てません。経験則の段階です。）

メニューのProjectのBuild OptionsのLinkerタブのDebuggerの設定を
「ICD2」を選択。(「PICkit2」を選択しない所がポイント)
（08/08/22 natuさんからの提供情報。ありがとうございました。）

//PIC16F887　MPLAB 8.10　HI-TECH C PRO(Lite mode) v9.60
//AN0(RA0):半固定抵抗　RB0:スイッチ　RD<7:0> LED 8個
#include <htc.h>
__CONFIG(INTIO & WDTDIS & PWRTEN & MCLREN & UNPROTECT 
& DUNPROTECT & BORDIS & IESODIS & FCMDIS & LVPDIS & DEBUGEN);
__CONFIG(BORV21);

//A2D変換(10bit仕様)
//添付のsamplesフォルダ中のa2demo.cを参考にアレンジ
unsigned int
read_a2d_ch16(unsigned char channel)
{
    channel &= 0b00001111; //truncate channel to 4 bits
    ADCON0 &= 0b11000011; //clear current channel select
    ADCON0 |= (channel << 2); //apply the new channel select
    GODONE = 1; // initiate conversion on the selected channel
    while (GODONE) continue;
    
    return (ADRESH << 8) | ADRESL;
}

void main(void)
{
    //使用変数の定義
    unsigned int x; //A/D値(10bit)を受ける

    //PICの初期化
    TRISA = 0b00000001; //RA0は1:入力、他は0:出力設定
    TRISB = 0b00000001; //RB0は1:入力、他は0:出力設定
    TRISD = 0b00000000; //PORTDを全て0:出力設定
    ANSEL = 0b00000001; //AN0をアナログ、AN7-1ピンはデジタルで使用
    ANSELH = 0b00000000; //AN13-8ピンはデジタルで使用

    //A2D変換開始
    ADCON0 = 0b01000001; //ADCS Fosc/8 & ADON
    ADCON1 = 0b10000000; // select right justify result. A/D port configuration 0

    while (1)
    {
        if (RB0 == 1) //switch up
        {
            x = read_a2d_ch16(0); //sample the analog value on AN0(RA0)
            PORTD = (char)(x >> 2); //Use the 2 MS Bits of the result to select the bit position of the LED on PORTD
        }
        else //switch down
        {
            PORTD = 0b11111111; //LED 8個全て点灯
        }
    }
}

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最も簡単なプログラム書込み方法 †

PICkit2はICSP(In Circuit Serial Programming)を基本においたプログラムライタである
為、PICkit2を買ってきて、すぐにPICにプログラムを書込む事が出来ない。

PICkit2を買ってきて、最も簡単にPICにプログラムを書込む方法は、小さいブレッドボ
ード(150円)にPICを差し、所定のピンとPICkit2を電線でつなぐ方法である。(写真１)

この方法で問題なくPICにプログラムが書き込めた。
PICに書込んだLED点滅プログラムが正常に稼働する事を確認した。　08/09/02

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ブレッドボード用ICSPケーブルの自作 †

ブレッドボードでPICkit2のICSP(In Circuit Serial Programming)と ICD(In Circuit Debug)
の機能を利用する目的で、PIC16, PIC18の28ピン用のICSPケーブルを自作した。　08/09/03

ICSPの接続の仕方は、PICkit2ユーザーズガイド(日本語) 26ページに掲載されている。
http://www.bandhk.com/microcity/DS51553C_JP_PICKIT2.pdf

ショットキー・バリア・ダイオードは 11EQS04G を使った。（千石で10本360円？）
ケーブルには不要となったUSBケーブルを廃物利用した。（デジカメ、プリンタに付属していた不用品
となった物）４芯とアースでちょうど５線入っている。ソケット半田付け部はホットボンドで補強した。
ケーブルの長さは２０ｃｍ以下にするのが安定した通信を確保するのに良いとされているので、
今回は15cmにした。

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ゼロプレッシャソケットの自作 †

写真の通り、PICkit2用の28ピンPIC用のゼロプレッシャソケットを自作した。　08/09/01
しかし、上記のブレッドボード用ICSP･ICDケーブルがとても便利なため、このゼロプレッシャ
ソケットはほとんど利用していないのが実情である。

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Ｃ言語でインサーキットデバッグ (MPLAB C18) †

先に制作した、ブレッドボード用ICSP･ICDケーブルを利用して
18F2320で、MPLAB C18にてインサーキットデバッグを確認してみた。　08/09/06

テストプログラムは、前回16F887とHI-TECH C PRO(Lite mode)で確認した
Ａ/Ｄ変換値とスイッチ入力の様子をwatchウインドウで確認できるもの
とした。

結果：自作ICSP･ICDケーブルでICDが利用できる事が確認出来た。
MPLAB C18のＣ言語でICDが利用できる事が確認出来た。

Animateモードで動かしてみると、半固定抵抗の位置で、ADRESH, ADRESLの値が変化
する様を目で確認できる事が確かめられました。

/**
* 18F2320でのPICkit2のICD機能の稼働テスト
* watchウインドウで動いているPICのレジスタの変化の様子を観察する
* A/D値で発光ダイオード(LED)の点滅間隔を変更する
*
* A/D：RA1 (10KΩ半固定抵抗で分圧しアナログ値を生成)
* switch:RB4
* LED：RC<7-0>
* Clock: 8.0MHz 内蔵発振器使用
*
* C18 StudentEdition v3.21
*/
#include <p18f2320.h>
#include <adc.h>
#include <delays.h>

//config設定
#pragma config OSC = INTIO2 //内部発振器を利用
#pragma config WDT = OFF //ウォッチドッグタイマOFF
#pragma config MCLRE = OFF //MCLRをOFFし、RE3として利用
#pragma config DEBUG = OFF //デバッグを可にし、RB6,RB7はICD用に利用
#pragma config LVP = OFF //低電圧ICSP制御OFF
//その他のconfigはデフォルト設定のまま

void
main(void)
{
    //使用変数の定義
    unsigned int result; //A/D値(10bit)の受け
    
    //PICの初期化
    OSCCON = 0b01110000; //内蔵発振器を8MHz使用に設定
    INTCON2bits.NOT_RBPU = 0; //PortBを内部プルアップ
    TRISA = 0b00000010; //PortAのRA1を1:入力に他は0:出力に設定
    TRISB = 0b00010000; //PortBのRB4を1:入力に他は0:出力に設定 
    TRISC = 0b00000000; //PortC 8個全て0:出力設定
    
    OpenADC(  //デフォルト値項目の記述省略は不可。全項目記述のこと。 
           //第1引数
           ADC_FOSC_8 & //AD変換用クロック:システムクロックの8倍　0.125μsec*8＝1.0μsec             
           ADC_RIGHT_JUST & //変換結果の保存方法　右詰め
           ADC_0_TAD, //AD変換のアクイジションタイム選択　0Tad　
           //第2引数
           ADC_CH1 & //AD変換するのチャンネル選択（同時に複数のAD変換はできない）
           ADC_INT_OFF & //AD変換での割込み使用の有無 割込み無し
           ADC_VREFPLUS_VDD & //Vref+の設定 PICの電源電圧と同じ：ADC_VREFPLUS_VDD or 外部(AN3)の電圧：ADC_VREFPLUS_EXT
           ADC_VREFMINUS_VSS, //Vref-の設定 PICの0Ｖ：ADC_VREFMINUS_VSS or　外部(AN2)の電 圧：ADC_VREFMINUS_EXT
           //第3引数
           0b0111); //ポートのアナログ・デジタル選択 (ADCON1の下位４ビットを記載） AN0-AN7をアナログ、AN8-AN12をデジタル使用
    Delay10TCYx( 5 ); //50TCY待つ
    
    while (1)
    {
        if (PORTBbits.RB4 == 1) //switch up
        {
            ConvertADC(); //AD変換実行
            while (BusyADC()); //AD変換が終わるまで待つ
            result = ReadADC(); //AD変換値(10bit)読込み
            
            LATC = (unsigned short int)(result >> 2); //10bit A/D値の上位8bitをLEDで表示
        }
        else //switch down
        {
            LATC = 0b11111111; //LED 8個全て点灯 
        }
    }
}

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ロジアナ機能を使ってみた †

PICkit2に付いているロジックアナライザ(ロジアナ)機能を使ってみました。
高速信号を扱うプログラムが正しく機能しているかを目で確認するのに非常に便利です。
08/08/30

起動法:PICkit2 Programmer >Tools >Logic Tool
↓PICkit2ロジアナ機能の操作方法マニュアル
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PICkit%202%20Logic%20Tool%20User%20Guide.pdf
マニュアル日本語訳
http://sky.geocities.jp/home_iwamoto/lgc_mnl00.htm

赤外線通信用にPICのPWM機能を利用した赤外LEDを38KHz点灯のプログラムを書いて、
検証してみました。

【操作法Tips】
●信号間隔の測定法
マウスの左クリックでＸカーソル設定、右クリックでＹカーソルを設定すると
Ｙ－Ｘの時間と周波数が画面に表示されます。

PICkit2のロジアナて見て測定してみると、38.46KHzでバースト点灯しているのが確認出
来ました。（写真２）
Delay_us()関数で点灯・消灯を300μ秒にするプログラムを書いたのですが、実測する
と440μ秒位になっているのが確認できました。（写真３）

//赤外線通信 38KHzバースト点灯
//言語：MikroC v8.1.0 
//PWMの初期化と起動 
PWM1_Init(38000); //PWM1の初期化 (38KHz周期指定) 
PWM1_Start(); //PWM1機能スタート 

PORTC.F3 = 1; //パイロットランプLED ON 

while (1) 
{ 
　　PWM1_Change_Duty(127); //PWM1のDuty50%に設定 
　　Delay_us(300); //300μ秒待つ 
　　PWM1_Change_Duty(0); //PWM1のDuty変更 
　　Delay_us(300); //300μ秒待つ 
}

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