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【応用】ラジコンカー をテンプレートにして作成
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★情報交換掲示板
08/08/14設置
今日の10件
PICとMikroC
(180)
純正：PICkit2 4,000円
(3)
XC8：変数の型のタイプと値の範囲
(3)
I2C通信LCD表示法(16F1827 XC8)
(3)
スイッチ入力(16F1827 XC8)
(2)
割り込み制御
(2)
１８F系への書込(ＲＣＤライタ)
(2)
インターバルタイマ(TMR0割込み利用)
(2)
PIC-PICの通信(USART)
(2)
PukiWiki/1.4/Manual/Plugin/L-N
(2)
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#amazon(4798109223)
Total:0/Today:0
開始行:
閲覧総計：&counter(); （本日：&counter(today); 昨日...
~
*【応用】ラジコンカー [#mbf9d446]
&attachref(214908913_145.jpg,zoom,150x150,button){新しい...
【目次】(項目をクリックすると飛べます)
#contents
**無線送信機 [#b84238fa]
無線送信機を設計、製作しました。
２つのスイッチを用意し、左右のモータを独立に前進・後進
制御する事で、ラジコンカーを自由に操縦出来る様に考えてみ...
アンテナは直径1ﾐﾘの鉄の針金で、長さ約15�僂箸靴泙靴拭�
06/11/03
|&attachref(211575269_18.jpg,zoom,150x150,button){新しい...
/**
* 無線データ送信（車の操縦）
*
* PIC 16F628A
* 発信器:内臓4MHz
* 電源:乾電池3本(4.5V)
* switch: RA0,RA1,RA2,RA3
* LED: RB6
*
* Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON ...
* _LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT
*
* 言語 MikroC v2.1
*/
void main() { //メインプログラム
PORTA = 0b00000000; //PORTAの中身をきれいにする
PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
CMCON = 0b00000111; //PORTAをデジタル入出力使用に設定
TRISA = 0b00000001; //RA0を1:入力に、他を0:出力に設定
TRISB = 0b00000010; //PORTB RB1:入力、他７ヶは出力設定
Usart_Init(2400); //通信速度を2400 band rateに設定
do { //doとwhileの間を繰り返す
if(PORTA.F0 == 1) { //右前進
if(PORTA.F1 == 1) { //左前進
Usart_Write('A'); //A:左右前進を送信
} else {
if(PORTA.F3 == 1) { //左後進
Usart_Write('B'); //B:左後進、右前進を送信
} else {
Usart_Write('C'); //C:右前進を送信
}
}
} else { //右前進off
if(PORTA.F1 == 1) { //左前進
if(PORTA.F2 == 1) { //右後進
Usart_Write('D'); //D:左前進、右後進を送信
} else {
Usart_Write('E'); //E:左前進を送信
}
} else {
if(PORTA.F2 == 1) { //右後進
if(PORTA.F3 == 1) { //左後進
Usart_Write('F'); //F:左後進、右後進を送信
} else {
Usart_Write('G'); //G:右後進を送信
}
} else { //右後進off
if(PORTA.F3 == 1) { //左後進
Usart_Write('H'); //H:左後進を送信
} else {
Usart_Write(0); //ストップ(off)
}
}
}
}
Delay_ms(10); //10ミリ秒待つ
PORTB.F6 = ~PORTA.F0; //発光ダイオード点滅
} while(1); //doとwhileの間を繰り返す
} //メイン終わり
★この情報は役に立ちましたか？
#vote(はい[32],いいえ[12])
- http://www.coachcanadaoutlet.ca http://www.prada-outlet...
- http://www.cybermondaydeals.in.net http://www.michaelk...
- http://www.cybermondaydeals.in.net http://www.michaelk...
- 20190109 junda http://www.coach-factory-outlet-online.u...
- https://lish-eikaiwa.jp -- [[オンライン 英会話 おすすめ...
#comment_nospam
**ラジコンカー本体 [#n6351960]
|&attachref(213494308_179.jpg,zoom,150x150,button){新しい...
操縦の方も満足です。応答も速いし、前へ後ろへ右へ左へ自由...
急速回転も出来ます。（無理な運転をするとキャタピラがはず...
のが難点）無線も５〜６ｍは届きます。 06/11/03
/**
* 無線データ受信、車動作
*
* PIC 16F628A
* 発信器:内臓4MHz
* 電源:乾電池4本(6.0V)
* 右モータ: RB0, RB3 左モータ: RB4, RB5
* LED: RB6
*
* Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON ...
* _LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT
*
* 言語 MikroC v2.1
*/
void main(){ //メインプログラム
unsigned short int data;
PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
TRISB = 0b00000010; //PORTB RB1:入力、他7ヶは出力設定
//稼働確認 1秒前進
PORTB = 0b00100001; //左前進、右前進
Delay_ms(1000); //1秒待つ
PORTB = 0b00000000; //ストップ(OFF)
Usart_Init(2400); //通信速度を2400 band rateに設定
do { //doとwhileの間を繰り返す
if(Usart_Data_Ready()){ //受信状態の確認
data = Usart_read(); //データの受信
switch(data){ //受信データの内容でA-Hの動作
case 'A':
PORTB = 0b00100001; //左前進、右前進
break;
case 'B':
PORTB = 0b00010001; //左後進、右前進
break;
case 'C':
PORTB = 0b00000001; //右前進
break;
case 'D':
PORTB = 0b00101000; //左前進、右後進
break;
case 'E':
PORTB = 0b00100000; //左前進
break;
case 'F':
PORTB = 0b00011000; //左後進、右後進
break;
case 'G':
PORTB = 0b00001000; //右後進
break;
case 'H':
PORTB = 0b00010000; //左後進
break;
default :
PORTB = 0b00000000; //ストップ(OFF)
break;
}
}
PORTB.F6 = ~PORTB.F0;
} while(1); //doとwhileの間を繰り返す
} //メインプログラム終わり
★この情報は役に立ちましたか？
#vote(はい[9],いいえ[1])
- 質問なのですが、void mainの前には何を書けばいいのですか...
#comment_nospam
**無線ユニットの考察 [#tc957e30]
PIC工作の無線通信に利用される無線ユニットについて調べた所...
315MHz AM送・受信機が手頃である事が分かった。
具体的には
１．Strawberry-linux販売の
送信機＠500円、受信機＠500円、送受信機合計で1,000円と非常...
315MHz AM送受信機と
http://strawberry-linux.com/shop/index.php?c=rf&s=date&p=...
２．IPI Shop販売の
送信機＠1,200円 AM-RT5-315
受信機＠1,400円 AM-HRR3-315
送受信機合計で2,600円の315MHz AM送受信機があります。
http://www.ipishop.com/rfmodule.html
IPI Shop販売の送受信機の活用事例はインターネット上にも多...
おります。
http://picfun.com/equipj44.html
http://picfun.com/picbook9.html
http://www.suwa-koubou.jp/abrams/abrams2.html
３．NAVI SYSTEM販売の
送信機＠920円 NVT200B-315
受信機＠2,300円 NVR220-315
送受信機合計で3,220円の315MHz AM送受信機があります。
http://www.y-navi.co.jp/Product01.htm
（IPI Shop販売品とほぼ同等品）
NAVI SYSTEM販売の送受信機の活用事例は
http://www.d4.dion.ne.jp/~chaos/rccom.htm
【最初は活用事例の多い送受信機を利用】
ラジコンカー製作にあたり最初は活用事例の多いIPI Shop販売...
送受信機を購入し利用しました。
結果、無線通信は安定に稼動し目的を達成しました。
【安価な送受信機は安定稼働が出来なかった】
無線通信がうまく動く事が確認されたので、次にStrawberry-li...
送信機＠500円、受信機＠500円、送受信機合計で1,000円の安価...
を購入し、稼働安定性を確認してみました。
この送受信機の受信機の方には受信感度を調節する(?)ボリュー...
います。このボリュームを調節し最適な受信感度に設定するの...
結局最適受信ボリューム位置を見つけ出す事が出来ませんでし...
'A'信号を最適に受信出来る位置に調節すると'B','C'信号の受...
になり、'B'信号を最適に受信出来る位置に調節すると、今度は...
の受信が不安定になってしまいます。
いろいろ調節してみたのですが、結局最適ボリューム位置を求...
出来ず、今回はこのStrawberry-linux販売の送受信機の利用を...
らめる事にしました。
しかし、このStrawberry-linux販売の送受信機は安価である為...
利用して見たいです。USART通信ではなく、独自のパルス通信ロ...
で利用するのが良いのかもしれません。
時間を見付けて再チャレンジして見ようと思います。 06/11/03
★この情報は役に立ちましたか？
#vote(はい[10],いいえ[4])
- http://www.oakleysunglasses.ar.com/ http://www.oakley--...
- http://www.outletonline-michaelkors.com/ http://www.mic...
- 2015-10-6 xiaozhengm http://www.louisvuitton-lvoutle...
- Centre http://www.michaelkorsoutlets-online.us.com/ htt...
- http://www.cybermondaydeals.in.net http://www.michaelk...
- http://www.nike-shoes.in.net/ http://www.bostoncelticsj...
- Often the http://www.tiffanyandco-canada.ca/ dream, htt...
- 1 -- [[-1']] &new{2016-04-07 (木) 02:38:49};
-- 1' -- [[1]] &new{2016-04-07 (木) 02:38:57};
- 1 -- [[1]] &new{2016-04-07 (木) 02:38:58};
- https://www.comprarextintoresbaratos.es/ https://www.co...
#comment_nospam
*ハンドル操作の事例 [#qb74cd8e]
【備忘】08/10/17
タミヤ工作セットとＲＣサーボのハンドル事例（赤外通信も参...
http://www.eleki-jack.com/mycom2/2008/08/pic1_1.html
- https://teletype.in/@swisswatches/7U_9n3H_k https://med...
- http://glimonlinetrainings.com/abinitio-online-training...
- https://trainingsinvelachery.in/android-training-in-vel...
- https://www.jualboiler.com/archives/3514/Fabrikasi Boil...
#comment_nospam
終了行:
閲覧総計：&counter(); （本日：&counter(today); 昨日...
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*【応用】ラジコンカー [#mbf9d446]
&attachref(214908913_145.jpg,zoom,150x150,button){新しい...
【目次】(項目をクリックすると飛べます)
#contents
**無線送信機 [#b84238fa]
無線送信機を設計、製作しました。
２つのスイッチを用意し、左右のモータを独立に前進・後進
制御する事で、ラジコンカーを自由に操縦出来る様に考えてみ...
アンテナは直径1ﾐﾘの鉄の針金で、長さ約15�僂箸靴泙靴拭�
06/11/03
|&attachref(211575269_18.jpg,zoom,150x150,button){新しい...
/**
* 無線データ送信（車の操縦）
*
* PIC 16F628A
* 発信器:内臓4MHz
* 電源:乾電池3本(4.5V)
* switch: RA0,RA1,RA2,RA3
* LED: RB6
*
* Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON ...
* _LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT
*
* 言語 MikroC v2.1
*/
void main() { //メインプログラム
PORTA = 0b00000000; //PORTAの中身をきれいにする
PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
CMCON = 0b00000111; //PORTAをデジタル入出力使用に設定
TRISA = 0b00000001; //RA0を1:入力に、他を0:出力に設定
TRISB = 0b00000010; //PORTB RB1:入力、他７ヶは出力設定
Usart_Init(2400); //通信速度を2400 band rateに設定
do { //doとwhileの間を繰り返す
if(PORTA.F0 == 1) { //右前進
if(PORTA.F1 == 1) { //左前進
Usart_Write('A'); //A:左右前進を送信
} else {
if(PORTA.F3 == 1) { //左後進
Usart_Write('B'); //B:左後進、右前進を送信
} else {
Usart_Write('C'); //C:右前進を送信
}
}
} else { //右前進off
if(PORTA.F1 == 1) { //左前進
if(PORTA.F2 == 1) { //右後進
Usart_Write('D'); //D:左前進、右後進を送信
} else {
Usart_Write('E'); //E:左前進を送信
}
} else {
if(PORTA.F2 == 1) { //右後進
if(PORTA.F3 == 1) { //左後進
Usart_Write('F'); //F:左後進、右後進を送信
} else {
Usart_Write('G'); //G:右後進を送信
}
} else { //右後進off
if(PORTA.F3 == 1) { //左後進
Usart_Write('H'); //H:左後進を送信
} else {
Usart_Write(0); //ストップ(off)
}
}
}
}
Delay_ms(10); //10ミリ秒待つ
PORTB.F6 = ~PORTA.F0; //発光ダイオード点滅
} while(1); //doとwhileの間を繰り返す
} //メイン終わり
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- 20190109 junda http://www.coach-factory-outlet-online.u...
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**ラジコンカー本体 [#n6351960]
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操縦の方も満足です。応答も速いし、前へ後ろへ右へ左へ自由...
急速回転も出来ます。（無理な運転をするとキャタピラがはず...
のが難点）無線も５〜６ｍは届きます。 06/11/03
/**
* 無線データ受信、車動作
*
* PIC 16F628A
* 発信器:内臓4MHz
* 電源:乾電池4本(6.0V)
* 右モータ: RB0, RB3 左モータ: RB4, RB5
* LED: RB6
*
* Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON ...
* _LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT
*
* 言語 MikroC v2.1
*/
void main(){ //メインプログラム
unsigned short int data;
PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
TRISB = 0b00000010; //PORTB RB1:入力、他7ヶは出力設定
//稼働確認 1秒前進
PORTB = 0b00100001; //左前進、右前進
Delay_ms(1000); //1秒待つ
PORTB = 0b00000000; //ストップ(OFF)
Usart_Init(2400); //通信速度を2400 band rateに設定
do { //doとwhileの間を繰り返す
if(Usart_Data_Ready()){ //受信状態の確認
data = Usart_read(); //データの受信
switch(data){ //受信データの内容でA-Hの動作
case 'A':
PORTB = 0b00100001; //左前進、右前進
break;
case 'B':
PORTB = 0b00010001; //左後進、右前進
break;
case 'C':
PORTB = 0b00000001; //右前進
break;
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PORTB = 0b00101000; //左前進、右後進
break;
case 'E':
PORTB = 0b00100000; //左前進
break;
case 'F':
PORTB = 0b00011000; //左後進、右後進
break;
case 'G':
PORTB = 0b00001000; //右後進
break;
case 'H':
PORTB = 0b00010000; //左後進
break;
default :
PORTB = 0b00000000; //ストップ(OFF)
break;
}
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**無線ユニットの考察 [#tc957e30]
PIC工作の無線通信に利用される無線ユニットについて調べた所...
315MHz AM送・受信機が手頃である事が分かった。
具体的には
１．Strawberry-linux販売の
送信機＠500円、受信機＠500円、送受信機合計で1,000円と非常...
315MHz AM送受信機と
http://strawberry-linux.com/shop/index.php?c=rf&s=date&p=...
２．IPI Shop販売の
送信機＠1,200円 AM-RT5-315
受信機＠1,400円 AM-HRR3-315
送受信機合計で2,600円の315MHz AM送受信機があります。
http://www.ipishop.com/rfmodule.html
IPI Shop販売の送受信機の活用事例はインターネット上にも多...
おります。
http://picfun.com/equipj44.html
http://picfun.com/picbook9.html
http://www.suwa-koubou.jp/abrams/abrams2.html
３．NAVI SYSTEM販売の
送信機＠920円 NVT200B-315
受信機＠2,300円 NVR220-315
送受信機合計で3,220円の315MHz AM送受信機があります。
http://www.y-navi.co.jp/Product01.htm
（IPI Shop販売品とほぼ同等品）
NAVI SYSTEM販売の送受信機の活用事例は
http://www.d4.dion.ne.jp/~chaos/rccom.htm
【最初は活用事例の多い送受信機を利用】
ラジコンカー製作にあたり最初は活用事例の多いIPI Shop販売...
送受信機を購入し利用しました。
結果、無線通信は安定に稼動し目的を達成しました。
【安価な送受信機は安定稼働が出来なかった】
無線通信がうまく動く事が確認されたので、次にStrawberry-li...
送信機＠500円、受信機＠500円、送受信機合計で1,000円の安価...
を購入し、稼働安定性を確認してみました。
この送受信機の受信機の方には受信感度を調節する(?)ボリュー...
います。このボリュームを調節し最適な受信感度に設定するの...
結局最適受信ボリューム位置を見つけ出す事が出来ませんでし...
'A'信号を最適に受信出来る位置に調節すると'B','C'信号の受...
になり、'B'信号を最適に受信出来る位置に調節すると、今度は...
の受信が不安定になってしまいます。
いろいろ調節してみたのですが、結局最適ボリューム位置を求...
出来ず、今回はこのStrawberry-linux販売の送受信機の利用を...
らめる事にしました。
しかし、このStrawberry-linux販売の送受信機は安価である為...
利用して見たいです。USART通信ではなく、独自のパルス通信ロ...
で利用するのが良いのかもしれません。
時間を見付けて再チャレンジして見ようと思います。 06/11/03
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#vote(はい[10],いいえ[4])
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- http://www.outletonline-michaelkors.com/ http://www.mic...
- 2015-10-6 xiaozhengm http://www.louisvuitton-lvoutle...
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- 1 -- [[-1']] &new{2016-04-07 (木) 02:38:49};
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*ハンドル操作の事例 [#qb74cd8e]
【備忘】08/10/17
タミヤ工作セットとＲＣサーボのハンドル事例（赤外通信も参...
http://www.eleki-jack.com/mycom2/2008/08/pic1_1.html
- https://teletype.in/@swisswatches/7U_9n3H_k https://med...
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- https://trainingsinvelachery.in/android-training-in-vel...
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