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PIC 16F628A内臓のPWM機能を利用し、モータへ掛かる電圧を変えモータの速度を変化させてみよう。 06/10/29
/** * PWM機能でモータの速度を変える * * PIC 16F628A * 発信器:内臓4MHz * 電源:乾電池4本 * モータドライバIC: TA7291P * RB3: モータ (CCP出力) * * Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF * _LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT * * 言語 MikroC v6.2 */ void main(){ //メイン プログラム unsigned short int i; PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする TRISB = 0b00000010; //RB1は1:入力、他のPORTBは0:出力に設定 PWM_Init(5000); //PWMの初期化 (5KHz周期指定) do { //doとwhileの間を繰り返す PWM_Start(); //PWM機能スタート //モータ電圧の変更 (Duty 0-255) PWM_Change_Duty(254); //モータ電圧3.7V Delay_ms(9000); //9秒待つ PWM_Change_Duty(205); //モータ電圧3.0V Delay_ms(9000); //9秒待つ PWM_Change_Duty(150); //モータ電圧2.0V Delay_ms(9000); //9秒待つ PWM_Change_Duty(125); //モータ電圧1.5V Delay_ms(9000); //9秒待つ PWM_Stop(); //PWMストップ Delay_ms(1000); //1秒待つ } while(1); //doとwhileの間を繰り返す } //メイン プログラム終了