モータの速度を変える

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モータの速度を変える †

PIC 16F628A内臓のＰＷＭ機能を利用し、モータへ掛かる電圧を変えモータの速度を変化させてみよう。　　06/10/29

注)16F628Aの場合、PWM信号はRB3から発信される。

関連MikroC関数
void Pwm_Init(unsigned long freq);
void Pwm_Change_Duty(unsigned short duty_ratio);
void Pwm_Start(void);
void Pwm_Stop(void);

/**
* ＰＷＭ機能でモータの速度を変える
*
* PIC 16F628A
* 発信器:内臓4MHz
* 電源:乾電池4本
* モータドライバIC: TA7291P
* RB3: モータ (CCP出力)
*　
* Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF
* 　　　　　　　_LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT
*
* 言語 MikroC v6.2
*/
void main(){ //メイン プログラム
    unsigned short int i;

    PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
    TRISB = 0b00000010; //RB1は1:入力、他のPORTBは0:出力に設定
    PWM_Init(5000); //PWMの初期化 (5KHz周期指定)

    do { //doとwhileの間を繰り返す
        PWM_Start(); //PWM機能スタート

        //モータ電圧の変更 (Duty 0-255)
        PWM_Change_Duty(254); //duty:99% モータ電圧3.7V
        Delay_ms(9000); //9秒待つ

        PWM_Change_Duty(205); //duty:80% モータ電圧3.0V
        Delay_ms(9000); //9秒待つ

        PWM_Change_Duty(150); //duty:59% モータ電圧2.0V
        Delay_ms(9000); //9秒待つ
        
        PWM_Change_Duty(125); //duty:49% モータ電圧1.5V
        Delay_ms(9000); //9秒待つ

        PWM_Stop(); //PWMストップ
        Delay_ms(1000); //1秒待つ

    } while(1); //doとwhileの間を繰り返す
} //メイン プログラム終了

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