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 *I2C通信LCD表示法(16F1827:XC8) [#b8c238ab]
 
 信号線２本で接続できるI2C通信の液晶ディスプレイ(LCD：Liquid Crystal Display)
 が2012年4月から秋月で販売を開始した。
 ACM1602NI-FLW-FBW-M01　800円
 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-05693/
 以前のLCDは７本の信号線を必要としていたので信号線が２本のみは、配線が非常に
 シンプルになり、LCDがとても使い易いアイテムになりました。
 
 今回↓このページを参考に
 http://sky.geocities.jp/home_iwamoto/P16F145x/P16_L02a.htm
 16F1827で、8MHzで、I2C通信プルアップをPICのウィークプルアップを利用し
 I2C通信LCDの稼働を確認してみました。プログラム言語はXC8です。 2013/12/29
 
 |&attachref(TS3V0003.JPG,zoom,200x300,button){新しい写真添付};|&attachref(16F1827ピン配置.JPG,zoom,200x250,button){新しい写真添付};|
 
  //  データをI2C LCDに表示する。
  //    秋月(ACM1602NI)I2C LCD表示器\800への書き込み
  //    http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-05693/
  //    「LCD Disp Test」と液晶表示する。
  //     1)Define I/O PORT
  //                   --PIC16F1827--
  //           SDA  :  SDA1:PORTB(1) pin7
  //           SCL  :  SCL1:PORTB(4) pin10
  //     2)OSC
  //         8MHz (内部クロック）
  //
  //    Language: MPLABX v1.90  XC8 v1.20
  //    Target: PIC16F11827　電源：3.3V
  // 参考ページ:http://sky.geocities.jp/home_iwamoto/P16F145x/P16_L02a.htm
  // Copyright (c) 2012 iwamoto All Rights Reserved
  //*********************************************************
  #include <xc.h>
  #define _XTAL_FREQ 8000000 //PICのクロックをHzで設定(8MHz)
  
  //************* Config  ***********************************
  #pragma config FOSC = INTOSC, WDTE = OFF, BOREN = OFF, IESO = OFF, FCMEN = OFF
  #pragma config PLLEN = OFF, STVREN = OFF, LVP = OFF
  
  //********************************************************
  void i2cByteWrite(char, char, char);    // i2c byte送信
  void i2cTxData(char);                   // i2c SSPBUF セット
  void LCD_dat(char);                     // １文字表示
  void LCD_cmd(char);                     // コマンド出力
  void LCD_clr(void);                     // 全消去
  void LCD_int(void);                     // 初期化
  void LCD_str(char *);                   // 文字列表示
  void LCD_ROMstr(const char *);          // ROM文字列表示
  void LCD_posyx(char,char);              // カーソル位置指定
  void LCD_hex(char);                     // １６進文字変換表示
  
  //////////// Main //////////////////////////////////
  void main(void){
      char msgStart[] ="LCD Test";
      unsigned char num = 0;
      OSCCON = 0b01110000;           // PLL:OFF, 内部クロック8MHzで駆動
      ANSELB = 0b00000000;           // RB7(AN6)-RB1(AN11)は全て0:デジタルI/Oとする
      TRISB  = 0b11111111;           // PortBを全て1:入力I/Oにする
      OPTION_REGbits.nWPUEN = 0;     // 0:PORTB内部プルアップ利用に設定
      WPUBbits.WPUB1 = 1;            // RB1をI2C通信のウィークプルアップ
      WPUBbits.WPUB4 = 1;            // RB4をI2C通信のウィークプルアップ
      SSPCON1 = 0b00101000;          // I2Cマスターモード指定
      SSPSTAT = 0b00000000;          // I2C STATUSの設定
      SSPADD  = 19;                  // I2Cクロック周波数100KHz(=(19+1)*4/8MHz)
      LCD_int();                     // LCD初期化
      // ------------------------------------------------------
      LCD_str(msgStart);             // 1行目に表示
      LCD_dat(' ');
      LCD_dat('!');
      // ------------------------------------------------------
      LCD_posyx(1,0);                // ２行目に表示
      LCD_ROMstr("1234567890123456");
      while(1){
          LCD_posyx(0,14);           // 1行14文字目に表示
          LCD_hex(num++);            // 数値を表示し、＋１する
          __delay_ms(1000);          // 1000msec
      }
  }
  
  //-------- i2cで１byteデータを送信する -----------------------
  //  以下の引数が必要
  //  addr ： Slaveのアドレス
  //  cont ： Slaveへ制御コード
  //  data ： 送信するデータ
  //  NACKやBus衝突などの対応は行っていない
  // -----------------------------------------------------------
  void i2cByteWrite(char addr, char cont, char data){
      SSPCON2bits.SEN = 1;           // Start condition 開始
      while(SSPCON2bits.SEN);        // Start condition 確認
      i2cTxData(addr);               // アドレス送信
      i2cTxData(cont);               // 制御コード送信
      i2cTxData(data);               // データ送信
      SSP1IF = 0;                    // 終了フラグクリア
      SSPCON2bits.PEN = 1;           // Stop condition 開始
      while(SSPCON2bits.PEN);        // Stop condition 確認
  }
  
  //-------- SSPBUFに１文字保存し送信終了を待つ -----------------
  void i2cTxData(char data){
      SSP1IF = 0;                    // 終了フラグクリア
      SSPBUF = data;                 // データセット
      while(!SSP1IF);                // 送信終了待ち
  }
  
  //-------- １文字表示 --------------------------------------
  void LCD_dat(char chr){
      i2cByteWrite(0xA0, 0x80, chr);
      __delay_us(60);                // 60μsec
  }
  //-------- コマンド出力 --------------------------------------
  void LCD_cmd(char cmd){
      i2cByteWrite(0xA0, 0x00, cmd);
      if(cmd & 0xFC)                 // 上位６ビットに１がある命令
          __delay_us(60);            // 60usec
      else
          __delay_ms(3);             // 3msec　ClearおよびHomeコマンド
  }
  //-------- 全消去 ------------------------------------------------
  void LCD_clr(void){
      LCD_cmd(0x01);                 //Clearコマンド出力
  }
  //-------- カーソル位置指定 --------------------------------------
  void LCD_posyx(char ypos, char xpos){
      unsigned char pcode;
      switch(ypos & 0x03){           // 縦位置を取得
          case 0: pcode=0x80;break;  // 1行目
          case 1: pcode=0xC0;break;  // 2行目
          case 2: pcode=0x94;break;  // 3行目
          case 3: pcode=0xD4;break;  // 4行目
      }
      LCD_cmd(pcode += xpos);        // 横位置を加える
  }
  //-------- 文字列出力 -----------------------------------------
  void LCD_str(char *str){
      while(*str)                    //文字列の終わり(00)まで継続
          LCD_dat(*str++);           //文字出力しポインタ＋１
  }
  //-------- Rom 文字列出力 ------------------------------------
  void LCD_ROMstr(const char *str){
      while(*str)                    //文字列の終わり(00)まで継続
          LCD_dat(*str++);           //文字出力しポインタ＋１
  }
  //-------- １６進文字変換表示 --------------------------------
  void LCD_hex(char c){
      const char hexch[] ="0123456789ABCDEF";
      LCD_dat(hexch[c >> 4]);        //上位4bit表示
      LCD_dat(hexch[c & 0xF]);       //下位4bit表示
  }
  
  //-------- 初期化 --------------------------------------
  void LCD_int(void){
      __delay_ms(100);               // 電源安定するまでの時間
      LCD_cmd(0x38);                 // 8bit 2行 表示命令モード
      LCD_cmd(0x0C);                 // Display on Cursor=0 Blink=0
      LCD_cmd(0x06);                 // Entry Inc/Dec=1 Shift=0
      LCD_cmd(0x01);                 // Clear Display
  }
 
 
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