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 *純正：PICkit2 4,000円 [#gd356f64]
 
 |&attachref(P1010553.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|&attachref(PICkit2本体.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|&attachref(P1010551.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|
 
 USB接続で利用する純正のPICプログラム ライタ「PICkit2 Debug Express」(赤ボタン)
 です。　07/10/06
 
 【目次】(項目をクリックすると、そこへ飛べます)
 #contents
 ~
 ↓PICkit2 デバイス サポートリスト
 http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en027813
 
 【使った感想】　08/08/30
 ●書込み速度が非常に速い
 ●ICD(インサーキット デバッグ)機能が非常に便利
 ●ロジアナ機能を重宝している
 
 PICkit2が秋月電商で08/08/29から販売が開始された模様です。　08/08/30
 本体($35)：4,000円
 http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?p=1&q="M-02508"
 本体＋テストボード($50)：5,800円
 http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?p=1&q="M-02514"
 
 オンラインデバッグ機能が魅力で、USB接続 小型 外部電源不要でIDE(統合開発環境)から
 操作出来る場合が多いです。価格は５０ドル(米)(=6,000円 =$50×120円)　07/10/06
 
 
 &color(crimson){マイクロチップ社の通販サイトオープン記念で、07/9/25-11/30の期間キャンペーンで};
 &color(crimson){８０％offの「１０ドル」で購入できお得です。（先着1000名まで）};
 マイクロシティ(http://www.bandhk.com/microcity/)のDiscount Storeで「割引クーポン」
 を入手し、通販サイト(http://www.microchipdirect.com/)で
 「DV164121 - PICkit 2 Debug Express」を購入（同じ様な商品が多いので間違えぬ様）
 
 「割引クーポン」は最後の方で入力メッセージが出てきます。
 メッセージが日本語なので安心して購入出来ました。（さすがに住所氏名はローマ字入力）
 
 ただし、アメリカからの宅配便手数料15ドルと手数料5ドルと関税0.5ドルが加算されます。
 それでも$10+$15+$5+$0.5=$３０.５(=３,６６０円(=$30.5*120円))でお得です。
 
 注文して６日後にFedEx宅急便で商品が届きました。
 
 
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 *インサーキット デバッグ機能 [#vb988109]
 
 &attachref(P1010557.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真添付};
 
 PICkit2の特徴のひとつである「インサーキット デバッグ機能」を早速使ってみた。
 素晴らしい。実際のアナログ入力値を見ながらデバッグ出来る。
 センサーからの入力信号が多いPICのプログラムのデバッグをパソコン上のシミュレータ
 で行うのは、手間が掛かると共に、結局はデバッグする事が出来ないと言う結果に終わる
 事が多かった。
 この「インサーキット デバッグ機能」は、「PICプログラムのデバッグに利用してみ
 よう。」という気を起こさせてくれる。期待大の機能である。
 
 「PICkit2 Debug Express」(赤ボタン)には、16F887のデモボードとインサーキット デ
 バッグ操作を習得する為のチュートリアル用プログラムが付いてくる。
 16F887のデモボードはPICとLEDが８個、半固定抵抗１つ、タクトスイッチ１つが付いて
 いる。また、インサーキット デバッグのチュートリアル用プログラムには、あらかじめ
 バグが仕込んであるプログラムが用意してある。ユーザーズガイドでは、このプログラ
 ムを用い「インサーキット デバッグ機能」でバグを発見し、修正する方法を示してくれ
 ている。
 PICkit2 ユーザーズガイドは日本語版が公開されている。
 ↓「インサーキット デバッグ機能」の操作法説明はp.29〜45
 http://www.bandhk.com/microcity/DS51553C_JP_PICKIT2.pdf
 
 07/10/14
 
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 *Ｃ言語でインサーキットデバッグ(HI-TECH C PRO(Lite mode)) [#ac04e3ec]
 
 |&attachref(PICkit2テストボード.jpg,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|&attachref(HI-TECH C PRO ICD画面.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|
 
 Ｃ言語でＩＣＤ（インサーキットデバッグ）が出来るのは非常に便利であり、
 プログラムの開発効率が非常に向上する。　08/08/30
 
 例題として、Ａ/Ｄ変換値やスイッチ入力の状態をLEDに表示するＣ言語のプログラムを
 PICkit2付属のテストボード用(16F887)に作り、Ｃ言語でのＩＣＤ(インサーキットデバ
 ッグ)の使用感を確認した。
 
 結果は、非常に魅力ある、非常に使いやすい機能であった。
 
 実際に動いているPICのレジスタの内容がwatchウインドウで確認出来る。
 A/D変換された値がどのようにADRESH, ADRESLに格納されたかとか、
 PORTBに接続したスイッチがONかOFFかも目で確認できる。
 
 ※HI-TECH C PRO PIC10/12/16 MCU Family(Lite mode)は、PIC12, PIC16用の
 無料で利用できるＣコンパイラです。 
 http://microchip.htsoft.com/products/compilers/piccpro-modes.php
  【ICD Tips】
  ●HI-TECH C PRO(Lite mode)のIDCの動きがおかしいな？と感じたら
  Build OptionsのDebuggerの設定を「ICD2」に変更すると改善されるかも？
  （正確な検証が出来てません。経験則の段階です。）
  
  メニューのProjectのBuild OptionsのLinkerタブのDebuggerの設定を
  「ICD2」を選択。(「PICkit2」を選択しない所がポイント)
  （08/08/22 natuさんからの提供情報。ありがとうございました。）
 &attachref(HI-TECH Cデバッガ設定.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真添付};
 
  //PIC16F887　MPLAB 8.10　HI-TECH C PRO(Lite mode) v9.60
  //AN0(RA0):半固定抵抗　RB0:スイッチ　RD<7:0> LED 8個
  #include <htc.h>
  __CONFIG(INTIO & WDTDIS & PWRTEN & MCLREN & UNPROTECT 
  & DUNPROTECT & BORDIS & IESODIS & FCMDIS & LVPDIS & DEBUGEN);
  __CONFIG(BORV21);
  
  //A2D変換(10bit仕様)
  //添付のsamplesフォルダ中のa2demo.cを参考にアレンジ
  unsigned int
  read_a2d_ch16(unsigned char channel)
  {
      channel &= 0b00001111; //truncate channel to 4 bits
      ADCON0 &= 0b11000011; //clear current channel select
      ADCON0 |= (channel << 2); //apply the new channel select
      GODONE = 1; // initiate conversion on the selected channel
      while (GODONE) continue;
      
      return (ADRESH << 8) | ADRESL;
  }
  
  void main(void)
  {
      //使用変数の定義
      unsigned int x; //A/D値(10bit)を受ける
  
      //PICの初期化
      TRISA = 0b00000001; //RA0は1:入力、他は0:出力設定
      TRISB = 0b00000001; //RB0は1:入力、他は0:出力設定
      TRISD = 0b00000000; //PORTDを全て0:出力設定
      ANSEL = 0b00000001; //AN0をアナログ、AN7-1ピンはデジタルで使用
      ANSELH = 0b00000000; //AN13-8ピンはデジタルで使用
  
      //A2D変換開始
      ADCON0 = 0b01000001; //ADCS Fosc/8 & ADON
      ADCON1 = 0b10000000; // select right justify result. A/D port configuration 0
  
      while (1)
      {
          if (RB0 == 1) //switch up
          {
              x = read_a2d_ch16(0); //sample the analog value on AN0(RA0)
              PORTD = (char)(x >> 2); //Use the 2 MS Bits of the result to select the bit position of the LED on PORTD
          }
          else //switch down
          {
              PORTD = 0b11111111; //LED 8個全て点灯
          }
      }
  }
 
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 *最も簡単なプログラム書込み方法 [#l01dee34]
 
 |&attachref(P1020045.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|&attachref(P1020048.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|&attachref(P1020046.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|
 
 PICkit2はICSP(In Circuit Serial Programming)を基本においたプログラムライタである
 為、PICkit2を買ってきて、すぐにPICにプログラムを書込む事が出来ない。
 
 PICkit2を買ってきて、最も簡単にPICにプログラムを書込む方法は、小さいブレッドボ
 ード(150円)にPICを差し、所定のピンとPICkit2を電線でつなぐ方法である。(写真１)
 
 この方法で問題なくPICにプログラムが書き込めた。
 PICに書込んだLED点滅プログラムが正常に稼働する事を確認した。　08/09/02
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 *ブレッドボード用ICSPケーブルの自作 [#sc76ae06]
 
 |&attachref(P1020047.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|&attachref(P1020042.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|
 
 ブレッドボードでPICkit2のICSP(In Circuit Serial Programming)、ICD(In Circuit Debug)
 の機能を利用する目的で、28ピンPIC用のICSPケーブルを自作した。　08/09/01
 
 ICSPの接続の仕方は、PICkit2ユーザーズガイド 26ページに掲載されている。
 &attachref(ICSP接続回路.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真添付};
 ケーブルには不要となったUSBケーブルを廃物利用した。（デジカメ、プリンタに付属し
 ていた不用品となった物）
 ４芯とアースでちょうど５線入っている。ソケット半田付け部はホットボンドで補強した。
 ケーブルの長さは２０ｃｍ以下にするのが安定した通信を確保するのに良いとされている。
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 *ゼロプレッシャ ソケットの自作 [#w96c1225]
 
 &attachref(P1020044.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真添付};
 
 写真の通り、PICkit2用の28ピンPIC用のゼロプレッシャ ソケットを自作した。　08/09/01
 しかし、上記のブレッドボード用ICSP･ICDケーブルがとても便利なため、このゼロプレッシャ
 ソケットはほとんど利用していないのが実情である。
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 *ロジアナ機能を使ってみた [#i737312e]
 
 |&attachref(ロジアナ回路.jpg,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|&attachref(ロジアナ38KHz.jpg,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|&attachref(ロジアナ300us.jpg,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|
 
 PICkit2に付いているロジックアナライザ(ロジアナ)機能を使ってみました。
 高速信号を扱うプログラムが正しく機能しているかを目で確認するのに非常に便利です。
 08/08/30
 
 ↓PICkit2ロジアナ機能の操作方法マニュアル
 http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PICkit%202%20Logic%20Tool%20User%20Guide.pdf
 
 赤外線通信用にPICのPWM機能を利用した赤外LEDを38KHz点灯のプログラムを書いて、
 検証してみました。
 
  【操作法Tips】
  ●信号間隔の測定法
  マウスの左クリックでＸカーソル設定、右クリックでＹカーソルを設定すると
  Ｙ−Ｘの時間と周波数が画面に表示されます。 
 
 PICkit2のロジアナて見て測定してみると、38.46KHzでバースト点灯しているのが確認出 
 来ました。（写真２） 
 Delay_us()関数で点灯・消灯を300μ秒にするプログラムを書いたのですが、実測する 
 と440μ秒位になっているのが確認できました。（写真３） 
 
  //赤外線通信 38KHzバースト点灯
  //言語：MikroC v8.1.0 
  //PWMの初期化と起動 
  PWM1_Init(38000); //PWM1の初期化 (38KHz周期指定) 
  PWM1_Start(); //PWM1機能スタート 
  
  PORTC.F3 = 1; //パイロットランプLED ON 
  
  while (1) 
  { 
  　　PWM1_Change_Duty(127); //PWM1のDuty50%に設定 
  　　Delay_us(300); //300μ秒待つ 
  　　PWM1_Change_Duty(0); //PWM1のDuty変更 
  　　Delay_us(300); //300μ秒待つ 
  }
 
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