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*インターバルタイマ(TMR0割込み利用 16F1827 XC8) [#n60ed82d]

「割り込み」機能の使い方を確認する目的で、Timer0割り込み機能でLEDを
１秒間隔で点滅させるプログラムを作成した。

【ポイント】
1.TMR0にカウントさせたい回数の設定法(0回〜256回)
例：252回カウントしたい場合は TMR0 = -252;(マイナスを付ける)と記述する。
理由：TMR0は「アップカウンタ」の為、252回カウントさせたい時は
256(FF)-252＝4で、TMR0 = 4;と設定する事になる。
しかしTMR0 = -252;と記述しても同意である為、視認性の良い
TMR0 = -252;と記述する事とする。
2.プリスケーラーは最大の256に設定した
Timer0は、他のタイマーと異なりプリスケーラーに大きな値が設定でき、
制御時間範囲を大きく出来るのが特徴である。
今回はプリスケーラーの設定最大値256に設定し、１秒タイマーを設計してみた。 2014/1/3

|&attachref(1827led点灯画像.jpg,zoom,200x300,button){新しい写真添付};|&attachref(16F1827ピン配置.JPG,zoom,200x250,button){新しい写真添付};|

 /* 割り込み機能、Timer0の操作法の確認
  * インターバルタイマ(TMR0割込み利用) 発光ダイオード(LED)を1秒間隔で点滅
  * PIC16F1827
  * XC8 v1.20
  * LED:RA1,RA2
  */
 #include <xc.h>
 
 #pragma config FOSC = INTOSC, WDTE = OFF, BOREN = OFF, IESO = OFF, FCMEN = OFF
 #pragma config PLLEN = OFF, STVREN = OFF, LVP = OFF
 
 //グローバル変数の定義
 unsigned char cnt; //1秒作成の31回カウンタ
 
 int main(void) {
     //PICの初期設定
     PORTA = 0b00000000; //PORTAの中身をきれいにする
     TRISA = 0b00000000; //PORTA全てを0:出力に設定
     OSCCON = 0b01110000; //PLL:OFF, 内部クロック8MHzで駆動
     ANSELA = 0b00000000; //AN0-AN4は全て0:デジタルI/Oとする
 
     //TMR0割り込みの初期設定
     //32.256ms=0.125us(8MHz)*4*プリスケーラー256*252カウント
     OPTION_REG = 0b0111; //プリスケーラ値設定0b0111(=256回)
     TMR0 = -252; //TMR0カウント値設定 252回(アップカウンタ)
     INTCONbits.TMR0IE =1; //タイマ割込み許可
     INTCONbits.GIE = 1; //全体割込み許可
 
     //メイン処理
     LATAbits.LATA2 = 1; //RA2:パワーオンを示すLED点灯
     cnt = 0; //31回カウンタ値クリア
     while(1) {
         //点滅間隔１秒(999.936msec = 32.256msec * 31回)
         if (cnt == 31) {
             LATAbits.LATA1 = ~LATAbits.LATA1; //LED(RA1)点灯⇔消灯反転
             cnt = 0; //31回カウンタ値クリア
         }
     }
 }
 
 static void interrupt isr(void) { //割り込み関数
     if(INTCONbits.TMR0IF == 1) {  //割込み種がTimer0割込みの場合
         INTCONbits.TMR0IF = 0; //Timer0割り込みフラグクリアー
         TMR0 = -252; //TMR0カウント値設定 252回(アップカウンタ)
 
         cnt++; //31回カウンタ カウントアップ
     }
 }
　
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