検索
AND検索
OR検索
トップ
|
リロード
|
新規
|
一覧
|
単語検索
|
最終更新
|
ヘルプ
ライントレースカー(基本機能のみ搭載) をテンプレートにして作成
★トップ(目次)ページへ
★情報交換掲示板
08/08/14設置
今日の10件
PICとMikroC
(919)
ライントレースカー(基本機能のみ搭載)
(4)
モータの前転・後転
(3)
モータの回転・停止の間隔を短くしていくと何が起こる?
(2)
XC8:コンフィグレーションワード記述書式について
(2)
サーボモーターを動かす(16F1827 XC8)
(2)
PIC-PICの通信(USART)
(2)
MPLAB Xのデバッガーの使用法
(2)
??ºîmy_pwm()´Ø¿ô¤Î?Ò?ð
(2)
A/D値でLED点滅間隔変更(18F2320)
(2)
最新の15件
2024-01-29
MikroCの特徴
RecentDeleted
2023-12-22
RCDライタ 350円
LEDの明るさを変える(PWM)(24FJ64)
XC8:コンフィグレーションワード記述書式について
XC8:プログラミング書式の確認
ライントレースカー(基本機能のみ搭載)
発光ダイオード(LED)の点滅(16F1827 XC8)
2023-09-12
I2C通信LCD表示法(16F1827 XC8)
2023-07-16
スリープ(PICの消費電力を最小に)
2023-07-06
PIC-PICの通信(USART)
2023-07-04
16F1827のconfig設定
PICとMikroC
2023-06-06
A/D値でLED点滅間隔変更(12F683)
2023-05-29
LEDの明るさを変える(PWM)(16F886)
#amazon(4798109223)
Total:0/Today:0
開始行:
閲覧総計:&counter(); (本日:&counter(today); 昨日...
~
*ライントレースカー(基本機能のみ搭載) [#f2b6e40e]
光センサを2ケ取り付けた自動車が黒いラインに沿って走る
ライントレースカーを製作しました。
フォトリフレクタ GP2S05 秋月 @30円
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q="P-00613"
モータドラバIC 東芝TA7291P 千石 @170円
http://www.semicon.toshiba.co.jp/docs/datasheet/ja/Linear...
最初は、基本機能だけのプログラムで走らせてみました。
【結果】カーブの際、ラインセンサ2ケ共が黒ラインからはず...
車がラインから外れてしまいました。改良が必要です。
06/11/03
|&attachref(P1010200.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真...
|&attachref(P1010197.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真...
/**
* ライントレースカー(基本機能のみ搭載)
*
* PIC 16F628A
* 発信器:内臓4MHz
* 電源:PIC 乾電池4本(6.0V) モータ 乾電池3本(4.5V)
* ライトセンサー:RA0, RA1
* モーター:左 RB6,RB7 右 RB0,RB1
*
* Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON
* _WDT_OFF _LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT
*
* プログラム言語:MikroC v6.0
*/
void main() { //メインプログラム
//マイコンの初期化
PORTA = 0b00000000; //PORTAの中身をきれいにする
PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
CMCON = 0b00000111; //PORTAをデジタル入出力使用に設定
TRISA = 0b00000011; //PORTAをRA0,1を1:入力に、他は0:出...
TRISB = 0b00000000; //PORTBを8つ全て0:出力に設定
//マイコンの初期化終わり
do{ //doとwhileの間を繰り返す
if(PORTA.F1 == 1) { //左センサー黒
if(PORTA.F2 == 1) { //右センサー黒
//車がラインの上にある
//左右モーター前進
PORTB.F2 = 1; //左モーター前進
PORTB.F3 = 0;
PORTB.F5 = 1; //右モーター前進
PORTB.F4 = 0;
} else { //右センサ白
//右にコースアウト
//左モーター停止、右モーター前進で
//コースにもどる
PORTB.F2 = 0; //左モーター停止
PORTB.F3 = 0;
PORTB.F5 = 1; //右モーター前進
PORTB.F4 = 0;
}
} else { //左センサー白
if(PORTA.F2 == 1) { //右センサー黒
//左にコースアウト
//左モーター前進、右モーター停止で
//コースにもどる
PORTB.F2 = 1; //左モーター前進
PORTB.F3 = 0;
PORTB.F5 = 0; //右モーター停止
PORTB.F4 = 0;
} else { //右センサー白
//左右センサー共に白、完全コースアウト
//左モーター前進、右モーター前進で
//コースから真っ直ぐ外れて行くようにした。
PORTB.F2 = 1; //左モーター前進
PORTB.F3 = 0;
PORTB.F5 = 1; //右モーター前進
PORTB.F4 = 0;
}
}
} while(1); //doとwhileの間を繰り返す
} //メインプログラム終わり
★この情報は役に立ちましたか?
#vote(はい[62],普通[88],いいえ[158])
- これの回路図ありませんか? -- [[へちむ]] &new{2011-12-2...
- http://www.coachcanadaoutlet.ca http://www.prada-outlet...
- 2015-10-6 xiaozhengm http://www.louisvuitton-lvoutl...
- Centre http://www.michaelkorsoutlets-online.us.com/ htt...
- http://www.cybermondaydeals.in.net http://www.michaelk...
- http://www.nike-shoes.in.net/ http://www.bostoncelticsj...
- http://www.marcjacobs.us.com/ http://www.designerhandba...
- 催淫カプセル:http://www.okkanpo.com/Product/245.html o...
- 巨人倍増:http://www.chinakanpo.com/product/jrbz.html ...
- 媚薬:http://www.xxkanpo.com/ d10媚薬:http://xn--d10-hl9...
- 20190109 junda http://www.coach-factory-outlet-online.u...
- http://www.cheapnikenfljerseyswholesale.us http://www.u...
- http://www.giuseppezanottioutlet.us.com http://www.cana...
- http://www.el-watnya.com/ -- [[medo74]] &new{2017-10-12...
- الرياض و...
- السرعه ا ...
- السرعه ا ...
- تصميم عصž...
- مركز معت ...
- شركة رواž...
- اعمال ال...
- متخصصين  ...
- لدينا اق ...
- الشركة ا ...
- لدينا الŸ...
- توجهه عل¡...
- نقوم باع ...
- اعمال الž...
- استمتع مŸ...
- اتصل من ا...
- هي التها...
- تقدم شرك ...
- هي التها...
- تقدم شرك ...
- https://www.alameraclean.com/water-clean/%D8%B4%D8%B1%D...
- الأمور ا ...
- شركة تنظ¡...
- تعد شركة ...
- http://sevenreach.com/web-design-company-saudi/ http:/...
- https://www.comprarextintoresbaratos.es/ https://www.co...
- https://kumparan.com/berita-hari-ini https://kumparan.c...
- 2022年ホンダシビック:エボリューションスタイル 新しい...
- 2022年ホンダシビック:エボリューションスタイル 新しい...
- 2022年ホンダシビック:エボリューションスタイル 新しい...
- https://thegreencrystal.com/flower-agate/ -- [[thegreen...
- https://thegreencrystal.com/flower-agate/ -- [[thegreen...
- https://newyousa.com/%D8%AA%D9%82%D9%86%D9%8A%D8%A9-%D8...
- https://newyousa.com/%D8%A8%D8%A7%D9%84%D9%88%D9%86-%D8...
- https://newyousa.com/%D8%B9%D9%85%D9%84%D9%8A%D8%A9-%D8...
- https://newyousa.com/%D8%B3%D8%B9%D8%B1-%D9%83%D8%B1%D9...
- https://newyousa.com/%D8%A7%D9%84%D8%A8%D8%B1%D9%88%D9%...
- https://newyousa.com/%D9%86%D9%82%D8%B5-%D8%A7%D9%84%D8...
- https://corddigital.com/ar/best-digital-marketing-compa...
- https://newyousa.com/%D9%86%D9%82%D8%B5-%D8%A7%D9%84%D8...
- https://www.alsaad-mover.com/2023/10/furniture-carpente...
- https://www.alsaad-mover.com/2023/08/furniture-moving-c...
- https://www.alsaad-mover.com/2020/02/shipping-furniture...
- https://www.alsaad-mover.com/2001/01/transfer-furniture...
- https://www.alsaad-mover.com/2004/03/transfer-furniture...
- https://www.alsaad-mover.com/2022/01/transfer-furniture...
- https://www.alsaad-mover.com/2023/08/%d9%86%d9%82%d9%84...
- https://www.40manzel.com دار ا&...
- https://www.muasasatsaif.com https://www.muasasatsaif.c...
#comment_nospam
終了行:
閲覧総計:&counter(); (本日:&counter(today); 昨日...
~
*ライントレースカー(基本機能のみ搭載) [#f2b6e40e]
光センサを2ケ取り付けた自動車が黒いラインに沿って走る
ライントレースカーを製作しました。
フォトリフレクタ GP2S05 秋月 @30円
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q="P-00613"
モータドラバIC 東芝TA7291P 千石 @170円
http://www.semicon.toshiba.co.jp/docs/datasheet/ja/Linear...
最初は、基本機能だけのプログラムで走らせてみました。
【結果】カーブの際、ラインセンサ2ケ共が黒ラインからはず...
車がラインから外れてしまいました。改良が必要です。
06/11/03
|&attachref(P1010200.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真...
|&attachref(P1010197.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真...
/**
* ライントレースカー(基本機能のみ搭載)
*
* PIC 16F628A
* 発信器:内臓4MHz
* 電源:PIC 乾電池4本(6.0V) モータ 乾電池3本(4.5V)
* ライトセンサー:RA0, RA1
* モーター:左 RB6,RB7 右 RB0,RB1
*
* Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON
* _WDT_OFF _LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT
*
* プログラム言語:MikroC v6.0
*/
void main() { //メインプログラム
//マイコンの初期化
PORTA = 0b00000000; //PORTAの中身をきれいにする
PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
CMCON = 0b00000111; //PORTAをデジタル入出力使用に設定
TRISA = 0b00000011; //PORTAをRA0,1を1:入力に、他は0:出...
TRISB = 0b00000000; //PORTBを8つ全て0:出力に設定
//マイコンの初期化終わり
do{ //doとwhileの間を繰り返す
if(PORTA.F1 == 1) { //左センサー黒
if(PORTA.F2 == 1) { //右センサー黒
//車がラインの上にある
//左右モーター前進
PORTB.F2 = 1; //左モーター前進
PORTB.F3 = 0;
PORTB.F5 = 1; //右モーター前進
PORTB.F4 = 0;
} else { //右センサ白
//右にコースアウト
//左モーター停止、右モーター前進で
//コースにもどる
PORTB.F2 = 0; //左モーター停止
PORTB.F3 = 0;
PORTB.F5 = 1; //右モーター前進
PORTB.F4 = 0;
}
} else { //左センサー白
if(PORTA.F2 == 1) { //右センサー黒
//左にコースアウト
//左モーター前進、右モーター停止で
//コースにもどる
PORTB.F2 = 1; //左モーター前進
PORTB.F3 = 0;
PORTB.F5 = 0; //右モーター停止
PORTB.F4 = 0;
} else { //右センサー白
//左右センサー共に白、完全コースアウト
//左モーター前進、右モーター前進で
//コースから真っ直ぐ外れて行くようにした。
PORTB.F2 = 1; //左モーター前進
PORTB.F3 = 0;
PORTB.F5 = 1; //右モーター前進
PORTB.F4 = 0;
}
}
} while(1); //doとwhileの間を繰り返す
} //メインプログラム終わり
★この情報は役に立ちましたか?
#vote(はい[62],普通[88],いいえ[158])
- これの回路図ありませんか? -- [[へちむ]] &new{2011-12-2...
- http://www.coachcanadaoutlet.ca http://www.prada-outlet...
- 2015-10-6 xiaozhengm http://www.louisvuitton-lvoutl...
- Centre http://www.michaelkorsoutlets-online.us.com/ htt...
- http://www.cybermondaydeals.in.net http://www.michaelk...
- http://www.nike-shoes.in.net/ http://www.bostoncelticsj...
- http://www.marcjacobs.us.com/ http://www.designerhandba...
- 催淫カプセル:http://www.okkanpo.com/Product/245.html o...
- 巨人倍増:http://www.chinakanpo.com/product/jrbz.html ...
- 媚薬:http://www.xxkanpo.com/ d10媚薬:http://xn--d10-hl9...
- 20190109 junda http://www.coach-factory-outlet-online.u...
- http://www.cheapnikenfljerseyswholesale.us http://www.u...
- http://www.giuseppezanottioutlet.us.com http://www.cana...
- http://www.el-watnya.com/ -- [[medo74]] &new{2017-10-12...
- الرياض و...
- السرعه ا ...
- السرعه ا ...
- تصميم عصž...
- مركز معت ...
- شركة رواž...
- اعمال ال...
- متخصصين  ...
- لدينا اق ...
- الشركة ا ...
- لدينا الŸ...
- توجهه عل¡...
- نقوم باع ...
- اعمال الž...
- استمتع مŸ...
- اتصل من ا...
- هي التها...
- تقدم شرك ...
- هي التها...
- تقدم شرك ...
- https://www.alameraclean.com/water-clean/%D8%B4%D8%B1%D...
- الأمور ا ...
- شركة تنظ¡...
- تعد شركة ...
- http://sevenreach.com/web-design-company-saudi/ http:/...
- https://www.comprarextintoresbaratos.es/ https://www.co...
- https://kumparan.com/berita-hari-ini https://kumparan.c...
- 2022年ホンダシビック:エボリューションスタイル 新しい...
- 2022年ホンダシビック:エボリューションスタイル 新しい...
- 2022年ホンダシビック:エボリューションスタイル 新しい...
- https://thegreencrystal.com/flower-agate/ -- [[thegreen...
- https://thegreencrystal.com/flower-agate/ -- [[thegreen...
- https://newyousa.com/%D8%AA%D9%82%D9%86%D9%8A%D8%A9-%D8...
- https://newyousa.com/%D8%A8%D8%A7%D9%84%D9%88%D9%86-%D8...
- https://newyousa.com/%D8%B9%D9%85%D9%84%D9%8A%D8%A9-%D8...
- https://newyousa.com/%D8%B3%D8%B9%D8%B1-%D9%83%D8%B1%D9...
- https://newyousa.com/%D8%A7%D9%84%D8%A8%D8%B1%D9%88%D9%...
- https://newyousa.com/%D9%86%D9%82%D8%B5-%D8%A7%D9%84%D8...
- https://corddigital.com/ar/best-digital-marketing-compa...
- https://newyousa.com/%D9%86%D9%82%D8%B5-%D8%A7%D9%84%D8...
- https://www.alsaad-mover.com/2023/10/furniture-carpente...
- https://www.alsaad-mover.com/2023/08/furniture-moving-c...
- https://www.alsaad-mover.com/2020/02/shipping-furniture...
- https://www.alsaad-mover.com/2001/01/transfer-furniture...
- https://www.alsaad-mover.com/2004/03/transfer-furniture...
- https://www.alsaad-mover.com/2022/01/transfer-furniture...
- https://www.alsaad-mover.com/2023/08/%d9%86%d9%82%d9%84...
- https://www.40manzel.com دار ا&...
- https://www.muasasatsaif.com https://www.muasasatsaif.c...
#comment_nospam
ページ名: