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 閲覧総計：&counter();　　（本日：&counter(today);　　昨日：&counter(yesterday);）~
 *A/D値をI2C接続LCDに表示(16F1827 XC8) [#o98fc4dd]
 
 アナログ値をデジタル値に変換した値(0-1023)をI2C接続の液晶ディスプレイ
 (LCD：Liquid Crystal  Display)に表示する。また、その値でLEDの点滅間隔
 を0-1023ミリ秒 の間で滑らかに変更する。
 
 PICにLCDが接続できる様になると、PICの変数の内容をLCDに表示することで
 PICの動きが視覚的に判断できる様になり、非常に便利である。特にデバッグ
 時に。
 今回はA/D値をLCDに表示し、その値でLEDの点滅間隔を制御した。
 可変抵抗器の操作でA/D値を1000に合わせるとLEDが１秒間隔で点灯・消灯を
 繰り返す事が確認出来た。　　　　　　　　　　　　2014/1/8
 
 |&attachref(TS3V0010.JPG,zoom,200x300,button){新しい写真添付};|&attachref(16F1827ピン配置.JPG,zoom,200x250,button){新しい写真添付};|
 
  /* A/D値で発光ダイオード(LED)の点滅間隔を変更する
   * A/D値をI2C LCDに表示する
   * PIC16F1827
   * XC8 v1.20
   * LED:RA2,RA3
   * 可変抵抗(10kΩ):RB5
   * I2C SDA:SDA1(RB1) pin7
   * I2C SCL:SCL1(RB4) pin10
   * 電源：3.3V
   */
  #include <xc.h>
  #define _XTAL_FREQ 8000000 //PICのクロックをHzで設定(8MHz)
  
  #pragma config FOSC = INTOSC, WDTE = OFF, BOREN = OFF, IESO = OFF, FCMEN = OFF
  #pragma config PLLEN = OFF, STVREN = OFF, LVP = OFF
  
  //関数のプロトタイプ宣言
  extern void itostring(char digit, unsigned int data, char *buffer);
  extern unsigned int read_a2d(unsigned char channel);
  extern void arg_delay_ms(unsigned int x);
  
  void i2cByteWrite(char, char, char);    // i2c byte送信
  void i2cTxData(char);                   // i2c SSPBUF セット
  void LCD_dat(char);                     // １文字表示
  void LCD_cmd(char);                     // コマンド出力
  void LCD_clr(void);                     // 全消去
  void LCD_int(void);                     // 初期化
  void LCD_str(char *);                   // 文字列表示
  void LCD_ROMstr(const char *);          // ROM文字列表示
  void LCD_posyx(char,char);              // カーソル位置指定
  void LCD_hex(char);                     // １６進文字変換表示
  
  int main(void) {
      //使用変数の定義
      unsigned int ad_val; //ADC値の結果
      unsigned char s_ad_val[6]; //ADC値の文字列表示用
  
      //PICの初期設定
      PORTA = 0b00000000; //PORTAの中身をきれいにする
      PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
      TRISA = 0b00000000; //PORTA全てを0:出力に設定
      TRISB = 0b11111111; //PORTBは全て1:入力に設定
      ANSELA = 0b00000000; //RA4(AN4)-RA0(AN0)は全て0:デジタルI/Oとする
      ANSELB = 0b00100000; //RB5(AN7)のみ1:アナログ、他は0:デジタルI/Oとする
      OSCCON = 0b01110000; //PLL:OFF, 内部クロック8MHzで駆動
      OPTION_REGbits.nWPUEN = 0; // 0:PORTB内部プルアップ利用に設定
      WPUBbits.WPUB1 = 1; // RB1をI2C通信のウィークプルアップ
      WPUBbits.WPUB4 = 1; // RB4をI2C通信のウィークプルアップ
  
      //I2C通信の初期設定
      SSPCON1 = 0b00101000;          // I2Cマスターモード指定
      SSPSTAT = 0b00000000;          // I2C STATUSの設定
      SSPADD  = 19;                  // I2Cクロック周波数100KHz(=(19+1)*4/8MHz)
  
      //A2D変換開始
      ADCON1 = 0b10010000; //select right justify result, ADCS Fosc/8, A/D port configuratio n 0
      ADCON0bits.ADON = 1; //ADON
  
      //メイン処理
      LATAbits.LATA2 = 1; //RA2:パワーオンを示すLED点灯
      LCD_int(); // LCD初期化
      LCD_ROMstr("A/D (0-1023)"); // 1行目に表示
      LCD_posyx(1,3); // ２行目に表示
      LCD_ROMstr("A/D Val=");
  
      while(1) {
          //アナログデータの取得　10bit(0~1023)
          ad_val = read_a2d(7); //RB5(AN7)のアナログ値読み込み
  
          //AD値のLCD表示
          LCD_posyx(1,12); // 2行8文字目にカーソル移動
          itostring(4, ad_val, s_ad_val);
          LCD_str(s_ad_val);
  
          //LED点滅間隔が0-1023msecで滑らかに変更出来る
          LATAbits.LATA3 = 1; //RA3 LED ON
          arg_delay_ms(ad_val); //所定時間待つ
          LATAbits.LATA3 = 0; //RA3 LED OFF
          arg_delay_ms(ad_val); //所定時間待つ
      }
  }
  
  /***************************************
  * int整数からASCII文字に変換
  ****************************************/
  void itostring(char digit, unsigned int data, char *buffer) {
      char i;
  
      buffer += digit;		     // 最後の数字位置
      *buffer = 0;                     //文字列終端
      for(i=digit; i>0; i--) {	     // 変換は下位から上位へ
          buffer--;		     // ポインター１
          *buffer = (data % 10) + '0'; // ASCIIへ
          data = data / 10;	     // 次の桁へ
      }
  }
  
  //引数のアナロポートのA2D変換(10bit仕様) 2014/1/2
  //PICC v9.81のsamplesフォルダ内のa2demo.cのプログラムを参考にアレンジ
  unsigned int read_a2d(unsigned char channel) {
      channel &= 0b00011111; //truncate channel to 5 bits
      ADCON0 &= 0b10000011; //clear current channel select
      ADCON0 |= (channel << 2); //apply the new channel select
      __delay_us(5); // アナログ変換情報が設定されるまで5μ秒待つ
      ADCON0bits.GO_nDONE = 1; // initiate conversion on the selected channel
      while (ADCON0bits.GO_nDONE) continue;
  
      return (ADRESH << 8) | ADRESL;
  }
  
  //待ち時間が変数設定できるarg_delay_ms()関数を定義
  //（__delay_ms()は引数に変数設定が出来ない為）
  void arg_delay_ms(unsigned int x) {
      while(x) {
          __delay_ms(1);
          x--;
      }
  }
  
  //-------- i2cで１byteデータを送信する -----------------------
  //  以下の引数が必要
  //  addr ： Slaveのアドレス
  //  cont ： Slaveへ制御コード
  //  data ： 送信するデータ
  //  NACKやBus衝突などの対応は行っていない
  // -----------------------------------------------------------
  void i2cByteWrite(char addr, char cont, char data){
      SSPCON2bits.SEN = 1;           // Start condition 開始
      while(SSPCON2bits.SEN);        // Start condition 確認
      i2cTxData(addr);               // アドレス送信
      i2cTxData(cont);               // 制御コード送信
      i2cTxData(data);               // データ送信
      SSP1IF = 0;                    // 終了フラグクリア
      SSPCON2bits.PEN = 1;           // Stop condition 開始
      while(SSPCON2bits.PEN);        // Stop condition 確認
  }
  
  //-------- SSPBUFに１文字保存し送信終了を待つ -----------------
  void i2cTxData(char data){
      SSP1IF = 0;                    // 終了フラグクリア
      SSPBUF = data;                 // データセット
      while(!SSP1IF);                // 送信終了待ち
  }
  
  //-------- １文字表示 --------------------------------------
  void LCD_dat(char chr){
      i2cByteWrite(0xA0, 0x80, chr);
      __delay_us(60);                // 60μsec
  }
  //-------- コマンド出力 --------------------------------------
  void LCD_cmd(char cmd){
      i2cByteWrite(0xA0, 0x00, cmd);
      if(cmd & 0xFC)                 // 上位６ビットに１がある命令
          __delay_us(60);            // 60usec
      else
          __delay_ms(3);             // 3msec　ClearおよびHomeコマンド
  }
  //-------- 全消去 ------------------------------------------------
  void LCD_clr(void){
      LCD_cmd(0x01);                 //Clearコマンド出力
  }
  //-------- カーソル位置指定 --------------------------------------
  void LCD_posyx(char ypos, char xpos){
      unsigned char pcode;
      switch(ypos & 0x03){           // 縦位置を取得
          case 0: pcode=0x80;break;  // 1行目
          case 1: pcode=0xC0;break;  // 2行目
          case 2: pcode=0x94;break;  // 3行目
          case 3: pcode=0xD4;break;  // 4行目
      }
      LCD_cmd(pcode += xpos);        // 横位置を加える
  }
  //-------- 文字列出力 -----------------------------------------
  void LCD_str(char *str){
      while(*str)                    //文字列の終わり(00)まで継続
          LCD_dat(*str++);           //文字出力しポインタ＋１
  }
  //-------- Rom 文字列出力 ------------------------------------
  void LCD_ROMstr(const char *str){
      while(*str)                    //文字列の終わり(00)まで継続
          LCD_dat(*str++);           //文字出力しポインタ＋１
  }
  //-------- １６進文字変換表示 --------------------------------
  void LCD_hex(char c){
      const char hexch[] ="0123456789ABCDEF";
      LCD_dat(hexch[c >> 4]);        //上位4bit表示
      LCD_dat(hexch[c & 0xF]);       //下位4bit表示
  }
  
  //-------- 初期化 --------------------------------------
  void LCD_int(void){
      __delay_ms(100);               // 電源安定するまでの時間
      LCD_cmd(0x38);                 // 8bit 2行 表示命令モード
      LCD_cmd(0x0C);                 // Display on Cursor=0 Blink=0
      LCD_cmd(0x06);                 // Entry Inc/Dec=1 Shift=0
      LCD_cmd(0x01);                 // Clear Display
  }
 　
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