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アナログ値をデジタル値に変換した値(0-1023)をI2C接続の液晶ディスプレイ
(LCD:Liquid Crystal Display)に表示する。また、その値でLEDの点滅間隔
を0-1023ミリ秒 の間で滑らかに変更する。
PICにLCDが接続できる様になると、PICの変数の内容をLCDに表示することで
PICの動きが視覚的に判断できる様になり、非常に便利である。特にデバッグ
時に。
今回はA/D値をLCDに表示し、その値でLEDの点滅間隔を制御した。
可変抵抗器の操作でA/D値を1000に合わせるとLEDが1秒間隔で点灯・消灯を
繰り返す事が確認出来た。 2014/1/8
/* A/D値で発光ダイオード(LED)の点滅間隔を変更する * A/D値をI2C LCDに表示する * PIC16F1827 * XC8 v1.20 * LED:RA2,RA3 * 可変抵抗(10kΩ):RB5 * I2C SDA:SDA1(RB1) pin7 * I2C SCL:SCL1(RB4) pin10 * 電源:3.3V */ #include <xc.h> #define _XTAL_FREQ 8000000 //PICのクロックをHzで設定(8MHz) #pragma config FOSC = INTOSC, WDTE = OFF, BOREN = OFF, IESO = OFF, FCMEN = OFF #pragma config PLLEN = OFF, STVREN = OFF, LVP = OFF //関数のプロトタイプ宣言 extern void itostring(char digit, unsigned int data, char *buffer); extern unsigned int read_a2d(unsigned char channel); extern void arg_delay_ms(unsigned int x); void i2cByteWrite(char, char, char); // i2c byte送信 void i2cTxData(char); // i2c SSPBUF セット void LCD_dat(char); // 1文字表示 void LCD_cmd(char); // コマンド出力 void LCD_clr(void); // 全消去 void LCD_int(void); // 初期化 void LCD_str(char *); // 文字列表示 void LCD_ROMstr(const char *); // ROM文字列表示 void LCD_posyx(char,char); // カーソル位置指定 void LCD_hex(char); // 16進文字変換表示 int main(void) { //使用変数の定義 unsigned int ad_val; //ADC値の結果 unsigned char s_ad_val[6]; //ADC値の文字列表示用 //PICの初期設定 PORTA = 0b00000000; //PORTAの中身をきれいにする PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする TRISA = 0b00000000; //PORTA全てを0:出力に設定 TRISB = 0b11111111; //PORTBは全て1:入力に設定 ANSELA = 0b00000000; //RA4(AN4)-RA0(AN0)は全て0:デジタルI/Oとする ANSELB = 0b00100000; //RB5(AN7)のみ1:アナログ、他は0:デジタルI/Oとする OSCCON = 0b01110000; //PLL:OFF, 内部クロック8MHzで駆動 OPTION_REGbits.nWPUEN = 0; // 0:PORTB内部プルアップ利用に設定 WPUBbits.WPUB1 = 1; // RB1をI2C通信のウィークプルアップ WPUBbits.WPUB4 = 1; // RB4をI2C通信のウィークプルアップ //I2C通信の初期設定 SSPCON1 = 0b00101000; // I2Cマスターモード指定 SSPSTAT = 0b00000000; // I2C STATUSの設定 SSPADD = 19; // I2Cクロック周波数100KHz(=(19+1)*4/8MHz) //A2D変換開始 ADCON1 = 0b10010000; //select right justify result, ADCS Fosc/8, A/D port configuratio n 0 ADCON0bits.ADON = 1; //ADON //メイン処理 LATAbits.LATA2 = 1; //RA2:パワーオンを示すLED点灯 LCD_int(); // LCD初期化 LCD_ROMstr("A/D (0-1023)"); // 1行目に表示 LCD_posyx(1,3); // 2行目に表示 LCD_ROMstr("A/D Val="); while(1) { //アナログデータの取得 10bit(0~1023) ad_val = read_a2d(7); //RB5(AN7)のアナログ値読み込み //AD値のLCD表示 LCD_posyx(1,12); // 2行8文字目にカーソル移動 itostring(4, ad_val, s_ad_val); LCD_str(s_ad_val); //LED点滅間隔が0-1023msecで滑らかに変更出来る LATAbits.LATA3 = 1; //RA3 LED ON arg_delay_ms(ad_val); //所定時間待つ LATAbits.LATA3 = 0; //RA3 LED OFF arg_delay_ms(ad_val); //所定時間待つ } } /*************************************** * int整数からASCII文字に変換 ****************************************/ void itostring(char digit, unsigned int data, char *buffer) { char i; buffer += digit; // 最後の数字位置 *buffer = 0; //文字列終端 for(i=digit; i>0; i--) { // 変換は下位から上位へ buffer--; // ポインター1 *buffer = (data % 10) + '0'; // ASCIIへ data = data / 10; // 次の桁へ } } //引数のアナロポートのA2D変換(10bit仕様) 2014/1/2 //PICC v9.81のsamplesフォルダ内のa2demo.cのプログラムを参考にアレンジ unsigned int read_a2d(unsigned char channel) { channel &= 0b00011111; //truncate channel to 5 bits ADCON0 &= 0b10000011; //clear current channel select ADCON0 |= (channel << 2); //apply the new channel select __delay_us(5); // アナログ変換情報が設定されるまで5μ秒待つ ADCON0bits.GO_nDONE = 1; // initiate conversion on the selected channel while (ADCON0bits.GO_nDONE) continue; return (ADRESH << 8) | ADRESL; } //待ち時間が変数設定できるarg_delay_ms()関数を定義 //(__delay_ms()は引数に変数設定が出来ない為) void arg_delay_ms(unsigned int x) { while(x) { __delay_ms(1); x--; } } //-------- i2cで1byteデータを送信する ----------------------- // 以下の引数が必要 // addr : Slaveのアドレス // cont : Slaveへ制御コード // data : 送信するデータ // NACKやBus衝突などの対応は行っていない // ----------------------------------------------------------- void i2cByteWrite(char addr, char cont, char data){ SSPCON2bits.SEN = 1; // Start condition 開始 while(SSPCON2bits.SEN); // Start condition 確認 i2cTxData(addr); // アドレス送信 i2cTxData(cont); // 制御コード送信 i2cTxData(data); // データ送信 SSP1IF = 0; // 終了フラグクリア SSPCON2bits.PEN = 1; // Stop condition 開始 while(SSPCON2bits.PEN); // Stop condition 確認 } //-------- SSPBUFに1文字保存し送信終了を待つ ----------------- void i2cTxData(char data){ SSP1IF = 0; // 終了フラグクリア SSPBUF = data; // データセット while(!SSP1IF); // 送信終了待ち } //-------- 1文字表示 -------------------------------------- void LCD_dat(char chr){ i2cByteWrite(0xA0, 0x80, chr); __delay_us(60); // 60μsec } //-------- コマンド出力 -------------------------------------- void LCD_cmd(char cmd){ i2cByteWrite(0xA0, 0x00, cmd); if(cmd & 0xFC) // 上位6ビットに1がある命令 __delay_us(60); // 60usec else __delay_ms(3); // 3msec ClearおよびHomeコマンド } //-------- 全消去 ------------------------------------------------ void LCD_clr(void){ LCD_cmd(0x01); //Clearコマンド出力 } //-------- カーソル位置指定 -------------------------------------- void LCD_posyx(char ypos, char xpos){ unsigned char pcode; switch(ypos & 0x03){ // 縦位置を取得 case 0: pcode=0x80;break; // 1行目 case 1: pcode=0xC0;break; // 2行目 case 2: pcode=0x94;break; // 3行目 case 3: pcode=0xD4;break; // 4行目 } LCD_cmd(pcode += xpos); // 横位置を加える } //-------- 文字列出力 ----------------------------------------- void LCD_str(char *str){ while(*str) //文字列の終わり(00)まで継続 LCD_dat(*str++); //文字出力しポインタ+1 } //-------- Rom 文字列出力 ------------------------------------ void LCD_ROMstr(const char *str){ while(*str) //文字列の終わり(00)まで継続 LCD_dat(*str++); //文字出力しポインタ+1 } //-------- 16進文字変換表示 -------------------------------- void LCD_hex(char c){ const char hexch[] ="0123456789ABCDEF"; LCD_dat(hexch[c >> 4]); //上位4bit表示 LCD_dat(hexch[c & 0xF]); //下位4bit表示 } //-------- 初期化 -------------------------------------- void LCD_int(void){ __delay_ms(100); // 電源安定するまでの時間 LCD_cmd(0x38); // 8bit 2行 表示命令モード LCD_cmd(0x0C); // Display on Cursor=0 Blink=0 LCD_cmd(0x06); // Entry Inc/Dec=1 Shift=0 LCD_cmd(0x01); // Clear Display }
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