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*1024分解能ハードPWM制御自作関数 [#ef01afa1]
MikroCに用意されているPWM関数はPWM分解能が256である。
しかし、PIC16系に組み込まれているハードウエアPWM機能は10ビット(1024分解能)
である。
ハードの性能を100%引き出す、1024分解能のPWM制御を実現する為に自作my_Pwm関数
を作成したので紹介する。
(発光ダイオード(LED)の明るさを徐々に変えるプログラムで稼働確認を実施) 06/11/26
注)16F628Aの場合、PWM信号はRB3から発信される。
関連自作my_Pwm関数
void my_Pwm_Change_Duty(unsigned int duty_ratio);
関連MikroC関数
void Pwm_Init(unsigned long freq);
void Pwm_Start(void);
void Pwm_Stop(void);
|&attachref(LEDの明るさを変える回路写真.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|&attachref(LEDの明るさを変える.jpg,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|
/**
* 1024分割制御 自作Pwm関数
* 発光ダイオード(LED)の明るさを徐々に変える
*
* PIC 16F628A
* 発信器:内臓4MHz
* 電源:乾電池3本(4.5V)
* LED: CCP1(RB3) 照度比較用 RB2
*
* Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF
* _LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT
* 言語 MikroC v6.2
*/
//関数プロトタイプ宣言
void my_Pwm_Change_Duty(unsigned int duty_ratio);
//関数プロトタイプ宣言終わり
//自作my_Pwm関数の使用例
//発光ダイオード(LED)の明るさを徐々に変える
void main() { //メインプログラム
//利用変数の定義
unsigned int i;
//利用変数の定義終わり
//マイコンの初期化
PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
TRISB = 0b00000000; //PORTBを8つ全て0:出力に設定
Pwm_Init(5000); //PWM機能の初期化
//マイコンの初期化終わり
PORTB.F2 = 1; //照度比較用LED ON
Pwm_Start(); //PWM機能の起動
do { //doとwhileの間を繰り返す
for(i = 0; i < 1024; i++) {
my_Pwm_Change_Duty(i); //LEDの明るさを徐々に変える
Delay_ms(20); //0.02秒(=20ミリ秒)待つ
}
} while(1); //doとwhileの間を繰り返す
} //メインプログラム終わり
//自作my_Pwm関数
//【参考資料】
//後関氏「CCPのPWMモードでの使い方」
//http://picfun.com/pic18.html
//久世氏「ハードウェアのPWM機能を使って、数値を変える」
//http://www.kuze.jp/sfc/2006_sp/page17.html
void my_Pwm_Change_Duty(unsigned int duty_ratio) {
// duty_ratio:0〜1023 0:Min 1023:Max
//duty_ratio上位8ビットをCCPR1Lレジスタへ格納
CCPR1L = duty_ratio >> 2;
//08/02/03修正始め
//duty値の下位2ビットを格納するのはCCP1CONレジスタの6,7ビットではなく
//4,5ビットであるので修正した。
//【参考】後関氏「CCPのPWMモードでの使い方」
//http://picfun.com/pic18.html
//duty_ratio下位2ビットをCCP1CONレジスタの4,5ビットへ格納
CCP1CON.F4 = duty_ratio & 0b00000001;
CCP1CON.F5 = (duty_ratio & 0b00000010) >> 1;
//duty_ratio下位2ビットをCCP1CONレジスタの6,7ビットへ格納
//CCP1CON.F6 = duty_ratio & 0b00000001;
//CCP1CON.F7 = (duty_ratio & 0b00000010) >> 1;
//08/02/03修正終わり
}
//自作my_Pwm関数終わり
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#vote(はい[15],普通[3],いいえ[20])
- CCP1CONレジスタの6,7ビットなんて無意味じゃないの?? -- [[PWM]] &new{2007-02-12 (月) 12:29:20};
- これって久世氏の間違い箇所まで同じなんですか? 滑稽ですね -- [[パクリ]] &new{2008-02-02 (土) 20:00:49};
- my_Pwm_Change_Duty()関数に間違いがありますか。ご指摘ありがとうございます。勉強して修正しようと思います。 -- [[PICとMikroC]] &new{2008-02-03 (日) 11:31:01};
- duty値の下位2ビットを格納するのはCCP1CONレジスタの6,7ビットではなく、4,5ビットですね。失礼しました。08/2/3プログラムを修正しました。 -- [[PICとMikroC]] &new{2008-02-03 (日) 16:07:08};
- PWM_Init(14行目)のところがビルドするとエラーがでるのですが・・ -- &new{2009-06-27 (土) 23:19:05};
#comment_nospam