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1024分解能ハードPWM制御自作関数 †

MikroCに用意されているPWM関数はPWM分解能が256である。
しかし、PIC16系に組み込まれているハードウエアPWM機能は10ビット(1024分解能)
である。
ハードの性能を100％引き出す、1024分解能のPWM制御を実現する為に自作my_Pwm関数
を作成したので紹介する。
(発光ダイオード(LED)の明るさを徐々に変えるプログラムで稼働確認を実施)　06/11/26

注)16F628Aの場合、PWM信号はRB3から発信される。

関連自作my_Pwm関数
void my_Pwm_Change_Duty(unsigned int duty_ratio);

関連MikroC関数
void Pwm_Init(unsigned long freq);
void Pwm_Start(void);
void Pwm_Stop(void);

LEDの明るさを変える回路写真.JPGLEDの明るさを変える.jpg
/**
* 1024分割制御 自作Pwm関数
* 発光ダイオード(LED)の明るさを徐々に変える
*
* PIC 16F628A
* 発信器:内臓4MHz
* 電源:乾電池3本(4.5V)
* LED: CCP1(RB3)　照度比較用 RB2 
*　
* Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF
* 　　　　　　　_LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT
* 言語 MikroC v6.2
*/

//関数プロトタイプ宣言
void my_Pwm_Change_Duty(unsigned int duty_ratio);
//関数プロトタイプ宣言終わり 

//自作my_Pwm関数の使用例
//発光ダイオード(LED)の明るさを徐々に変える
void main() { //メインプログラム
    //利用変数の定義
    unsigned int i;
    //利用変数の定義終わり

    //マイコンの初期化
    PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
    TRISB = 0b00000000; //PORTBを8つ全て0:出力に設定
    Pwm_Init(5000); //PWM機能の初期化
    //マイコンの初期化終わり
    
    PORTB.F2 = 1; //照度比較用LED ON

    Pwm_Start(); //PWM機能の起動
    do { //doとwhileの間を繰り返す
        for(i = 0; i < 1024; i++) {
            my_Pwm_Change_Duty(i); //LEDの明るさを徐々に変える
            Delay_ms(20); //0.02秒(=20ミリ秒)待つ
        }
    } while(1); //doとwhileの間を繰り返す
} //メインプログラム終わり

//自作my_Pwm関数
//【参考資料】
//後関氏「CCPのPWMモードでの使い方」
//http://picfun.com/pic18.html
//久世氏「ハードウェアのPWM機能を使って、数値を変える」
//http://www.kuze.jp/sfc/2006_sp/page17.html

void my_Pwm_Change_Duty(unsigned int duty_ratio) {
    // duty_ratio:0〜1023　0:Min 1023:Max
    //duty_ratio上位8ビットをCCPR1Lレジスタへ格納 
    CCPR1L = duty_ratio >> 2;
   //08/02/03修正始め
   //duty値の下位2ビットを格納するのはCCP1CONレジスタの6,7ビットではなく
   //4,5ビットであるので修正した。
   //【参考】後関氏「CCPのPWMモードでの使い方」
   //http://picfun.com/pic18.html
   //duty_ratio下位2ビットをCCP1CONレジスタの4,5ビットへ格納
   CCP1CON.F4 =  duty_ratio & 0b00000001;
   CCP1CON.F5 = (duty_ratio & 0b00000010) >> 1;
   
   //duty_ratio下位2ビットをCCP1CONレジスタの6,7ビットへ格納
   //CCP1CON.F6 = duty_ratio & 0b00000001;
   //CCP1CON.F7 = (duty_ratio & 0b00000010) >> 1;
   //08/02/03修正終わり
}
//自作my_Pwm関数終わり

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