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 #freeze
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 *モータの回転・停止の間隔を短くしていくと何が起こる？ [#n64a677e]
 
 |運転と停止の間隔|車の動作|
 |　　　　１秒|進んだり止まったりする。|
 |　　　０.５秒|進んだり止まったりする間隔が短くなった。|
 |　　　０.２秒|ギクシャクしながら進んで行く。|
 |　　０.０１秒|あら不思議！スムーズに進んでいるぞ。まてよ？|
 |　|スピードが遅くなっているぞ！|
 
 モータONの場合のモータに掛かっている電圧：２.８Ｖ 
 0.01秒回転、0.01秒停止でスムーズに進んでいる時の電圧：２.１Ｖ 
 （モータに掛かる電圧が小さくなったから、遅くなったんだ。）
 06/11/04
 
 |&attachref(112529348_132.jpg,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|&attachref(112529348_181.jpg,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|
 
  /** 
  * モータの回転・停止の間隔を短くしていくと何が起こるだろうか？ 
  * 
  * PIC 16F628A 
  * 発信器:内臓4MHz 
  * 電源:乾電池３本(実測4.5V) 
  * モータドライバＩＣ:TA7291P 
  * モータ:RB4,5 
  *　 
  * Device Flags: _BODEN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF 
  * 　　　　　　　_LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT 
  * 
  * 言語 MikroC v2.1 
  */ 
  void main() { //メイン プログラム 
  
  　　PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする 
  　　TRISB = 0b00000010; //RB1は1:入力、他のPORTBは0:出力に設定 
  
  　　do { //doとwhileの間を繰り返す 
  
  　　　　PORTB.F4 = 1; //RB4をON(モーター回転) 
  　　　　delay_ms(200); //0.2秒(=200ﾐﾘ秒)待つ 
  
  　　　　PORTB.F4 = 0; //RB4をOFF(モーター停止) 
  　　　　delay_ms(200); //0.2秒(=200ﾐﾘ秒)待つ 
  
  　　} while(1); //doとwhileの間を繰り返す 
  } //メイン プログラム終了 
 
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