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運転と停止の間隔 | 車の動作 |
1秒 | 進んだり止まったりする。 |
0.5秒 | 進んだり止まったりする間隔が短くなった。 |
0.2秒 | ギクシャクしながら進んで行く。 |
0.01秒 | あら不思議!スムーズに進んでいるぞ。まてよ? |
スピードが遅くなっているぞ! |
モータONの場合のモータに掛かっている電圧:2.8V
0.01秒回転、0.01秒停止でスムーズに進んでいる時の電圧:2.1V
(モータに掛かる電圧が小さくなったから、遅くなったんだ。)
06/11/04
/** * モータの回転・停止の間隔を短くしていくと何が起こるだろうか? * * PIC 16F628A * 発信器:内臓4MHz * 電源:乾電池3本(実測4.5V) * モータドライバIC:TA7291P * モータ:RB4,5 * * Device Flags: _BODEN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF * _LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT * * 言語 MikroC v2.1 */ void main() { //メイン プログラム PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする TRISB = 0b00000010; //RB1は1:入力、他のPORTBは0:出力に設定 do { //doとwhileの間を繰り返す PORTB.F4 = 1; //RB4をON(モーター回転) delay_ms(200); //0.2秒(=200ミリ秒)待つ PORTB.F4 = 0; //RB4をOFF(モーター停止) delay_ms(200); //0.2秒(=200ミリ秒)待つ } while(1); //doとwhileの間を繰り返す } //メイン プログラム終了
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