#freeze
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*モータの回転・停止の間隔を短くしていくと何が起こる？ [#n64a677e]

|運転と停止の間隔|車の動作|
|　　　　１秒|進んだり止まったりする。|
|　　　０.５秒|進んだり止まったりする間隔が短くなった。|
|　　　０.２秒|ギクシャクしながら進んで行く。|
|　　０.０１秒|あら不思議！スムーズに進んでいるぞ。まてよ？|
|　|スピードが遅くなっているぞ！|

モータONの場合のモータに掛かっている電圧：２.８Ｖ 
0.01秒回転、0.01秒停止でスムーズに進んでいる時の電圧：２.１Ｖ 
（モータに掛かる電圧が小さくなったから、遅くなったんだ。）
06/11/04

|&attachref(112529348_132.jpg,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|&attachref(112529348_181.jpg,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|

 /** 
 * モータの回転・停止の間隔を短くしていくと何が起こるだろうか？ 
 * 
 * PIC 16F628A 
 * 発信器:内臓4MHz 
 * 電源:乾電池３本(実測4.5V) 
 * モータドライバＩＣ:TA7291P 
 * モータ:RB4,5 
 *　 
 * Device Flags: _BODEN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF 
 * 　　　　　　　_LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT 
 * 
 * 言語 MikroC v2.1 
 */ 
 void main() { //メイン プログラム 
 
 　　PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする 
 　　TRISB = 0b00000010; //RB1は1:入力、他のPORTBは0:出力に設定 
 
 　　do { //doとwhileの間を繰り返す 
 
 　　　　PORTB.F4 = 1; //RB4をON(モーター回転) 
 　　　　delay_ms(200); //0.2秒(=200ﾐﾘ秒)待つ 
 
 　　　　PORTB.F4 = 0; //RB4をOFF(モーター停止) 
 　　　　delay_ms(200); //0.2秒(=200ﾐﾘ秒)待つ 
 
 　　} while(1); //doとwhileの間を繰り返す 
 } //メイン プログラム終了 

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