#freeze
閲覧総計：&counter();　　（本日：&counter(today);　　昨日：&counter(yesterday);）

*【応用】TVリモコン操縦自動車 [#ja9956a3]

赤外線受信素子が安価(@150円)で手軽に入手出来ます。この素子を用いてＴＶリモコンの
信号で模型自動車を無線操縦する事例を紹介します。　07/02/18

参考ページ：TVリモコン信号の受信機

以前AM電波送受信機を用いてラジコン自動車を製作しました。→【応用】ラジコンカー
無線操縦が「こんなに面白いのか」とその魅力を体感しました。
しかし、送信機1,200円、受信機1,400円、計2,600円は趣味の工作には少々高額で
自由に利用する事が出来ませんでした。
そこで、安価な(@150円)赤外線受信モジュールに着目し、今回試作してみました。
結果は上々で、今後無線工作に利用して行こうと思います。 07/02/18

&attachref(P1010302.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真添付};

 /**
 * ＴＶリモコンで模型自動車を操縦
 * （ボタンと押している間だけ動き、ボタンをはなすと停止） 
 *
 * PIC16F628A   内蔵4MHz
 * RB0: 赤外線受信器 SPS-450-1(SANYO社製)
 * RB2:右前進　RB3:右後進　RB4:左後進　RB5:左前進
 * 操作：２前進、８後進、４左旋回、６右旋回  
 * 電源:モータ 乾電池3本(4.5V)　PIC:乾電池4本(6V)
 *
 * Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF
 * 　　　　　　　_LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT
 * MikroC 6.2.1
 */
 unsigned short int flag = 0;
 unsigned short int custom_a = 0;
 unsigned short int custom_b = 0;
 unsigned short int data_a = 0;
 unsigned short int data_b = 0;
 unsigned short int old_F2 = 0;
 unsigned short int old_F3 = 0;
 unsigned short int old_F4 = 0;
 unsigned short int old_F5 = 0;
 
 void interrupt() { //割込み関数
     unsigned short int i, b;
     
     if(INTCON.INTF) { //割込み種がRB0/INT割込みの場合
         INTCON.INTE = 0; //RB0/INT割込みの禁止
 
         //TVリモコン NECフォーマット使用 
         //リーダ部の確認
         TMR0 = 0; //timer0リセット
         while(PORTB.F0 == 0);
         if(TMR0 < 120) { // < 141 (=9.0ms * 4MHz/4 /64)
             flag = 1;
             return;
         }
         TMR0 = 0; //timer0リセット
         while(PORTB.F0 == 1);
         if(TMR0 < 27) { // < 35 (=2.250ms * 4MHz/4 /64)
             flag = 1;
             return;
         }else if(TMR0 < 60) { // < 71 (=4.5ms * 4MHz/4 /64)
             //リピートリーダを受信した時 
             PORTB.F2 = old_F2;
             PORTB.F3 = old_F3;
             PORTB.F4 = old_F4;
             PORTB.F5 = old_F5;
             Delay_ms(96);
             flag = 1;
             return;
         }
         
         //custom codeの取得
         custom_a = 0;
         for (i = 0; i < 8; i++) {
             TMR0 = 0; //timer0リセット
             while(PORTB.F0 == 0);
             while(PORTB.F0 == 1);
             if(TMR0 < 27) // < 18 (=1.125ms * 4MHz/4 /64)
                 b = 0;
             else          // < 35 (=2.250ms * 4MHz/4 /64)
                 b = 1;
             custom_a |= (b << i);
         }
         custom_b = 0;
         for (i = 0; i < 8; i++) {
             TMR0 = 0; //timer0リセット
             while(PORTB.F0 == 0);
             while(PORTB.F0 == 1);
             if(TMR0 < 27) // < 18 (=1.125ms * 4MHz/4 /64)
                 b = 0;
             else          // < 35 (=2.250ms * 4MHz/4 /64)
                 b = 1;
             custom_b |= (b << i);
         }
         
         //data codeの取得
         data_a = 0;
         for (i = 0; i < 8; i++) {
             TMR0 = 0; //timer0リセット
             while(PORTB.F0 == 0);
             while(PORTB.F0 == 1);
             if(TMR0 < 27) // < 18 (=1.125ms * 4MHz/4 /64)
                 b = 0;
             else          // < 35 (=2.250ms * 4MHz/4 /64)
                 b = 1;
             data_a |= (b << i);
         }
         data_b = 0;
         for (i = 0; i < 8; i++) {
             TMR0 = 0; //timer0リセット
             while(PORTB.F0 == 0);
             while(PORTB.F0 == 1);
             if(TMR0 < 27) // < 18 (=1.125ms * 4MHz/4 /64)
                 b = 0;
             else          // < 35 (=2.250ms * 4MHz/4 /64)
                 b = 1;
             data_b |= (b << i);
         }
         //while(PORTB.F0 == 0); //ストップビット受信 
         
         if (data_a == ~data_b) { //data誤りのチェックＯＫの場合
             switch (data_a) {
                 case 0x11:  //2チャンネルボタン 左右前進 
                     PORTB.F2 = 1;
                     PORTB.F3 = 0;
                     PORTB.F4 = 0;
                     PORTB.F5 = 1;
                     break;
                     
                 case 0x13:  //4チャンネルボタン 右前進 
                     PORTB.F2 = 1;
                     PORTB.F3 = 0;
                     PORTB.F4 = 0;
                     PORTB.F5 = 0;
                     break;
 
                 case 0x15:  //6チャンネルボタン 左前進 
                     PORTB.F2 = 0;
                     PORTB.F3 = 0;
                     PORTB.F4 = 0;
                     PORTB.F5 = 1;
                     break;
 
                 case 0x17:  //8チャンネルボタン 左右後進 
                     PORTB.F2 = 0;
                     PORTB.F3 = 1;
                     PORTB.F4 = 1;
                     PORTB.F5 = 0;
                     break;
 
                 default:
                     PORTB.F2 = 0;
                     PORTB.F3 = 0;
                     PORTB.F4 = 0;
                     PORTB.F5 = 0;
                     break;
             }
             old_F2 = PORTB.F2;
             old_F3 = PORTB.F3;
             old_F4 = PORTB.F4;
             old_F5 = PORTB.F5;         
         }
     }
     Delay_ms(40);
     flag = 1;
 }
 
 void main() {
     //使用変数の定義
     unsigned short int i;
 
     PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
     TRISB = 0b00000001; //RB0を1:入力、他は0:出力に設定
 
     //PIC稼働確認(LED点滅)
     for (i=0; i < 5; i++) {
         PORTB = 0b11111110;
         Delay_ms(50);
         PORTB = 0b00000000;;
         Delay_ms(50);
     }
 
     //RB0/INT立下りエッジ割込み
     //timer0プリスケーラ64回に設定
     OPTION_REG = 0b10000101;
 
     INTCON.INTE = 1; //RB0/INT割込みの許可
     INTCON.GIE = 1; //全体割込み許可
 
     do {
         if(flag == 1) {
             flag = 0;
             PORTB.F2 = 0;
             PORTB.F3 = 0;
             PORTB.F4 = 0;
             PORTB.F5 = 0;
             INTCON.INTE = 1; //RB0/INT割込みの許可
         }
     }while(1);
 }
~
~
★この情報は役に立ちましたか？
#vote(はい[5],いいえ[8])