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*モータの速度を変える [#j5a84ca7]
PIC 16F628A内臓のPWM機能を利用し、モータへ掛かる電圧を変えモータの速度を変化させてみよう。 06/10/29
注)16F628Aの場合、PWM信号はRB3から発信される。
関連MikroC関数
void Pwm_Init(unsigned long freq);
void Pwm_Change_Duty(unsigned short duty_ratio);
void Pwm_Start(void);
void Pwm_Stop(void);
|&attachref(P1010192.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|&attachref(,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|
/**
* PWM機能でモータの速度を変える
*
* PIC 16F628A
* 発信器:内臓4MHz
* 電源:乾電池4本
* モータドライバIC: TA7291P
* RB3: モータ (CCP出力)
*
* Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF
* _LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT
*
* 言語 MikroC v6.2
*/
void main(){ //メイン プログラム
unsigned short int i;
PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
TRISB = 0b00000010; //RB1は1:入力、他のPORTBは0:出力に設定
PWM_Init(5000); //PWMの初期化 (5KHz周期指定)
do { //doとwhileの間を繰り返す
PWM_Start(); //PWM機能スタート
//モータ電圧の変更 (Duty 0-255)
PWM_Change_Duty(254); //duty:99% モータ電圧3.7V
Delay_ms(9000); //9秒待つ
PWM_Change_Duty(205); //duty:80% モータ電圧3.0V
Delay_ms(9000); //9秒待つ
PWM_Change_Duty(150); //duty:59% モータ電圧2.0V
Delay_ms(9000); //9秒待つ
PWM_Change_Duty(125); //duty:49% モータ電圧1.5V
Delay_ms(9000); //9秒待つ
PWM_Stop(); //PWMストップ
Delay_ms(1000); //1秒待つ
} while(1); //doとwhileの間を繰り返す
} //メイン プログラム終了
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