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*PIC-PICの無線通信(ラジコンへの応用) [#xf251a95]
PIC-PICの通信(USART)
の有線通信部分を無線送信機と受信機に入れ替えるだけで
よい。
【無線通信モジュール】315MHz AM送受信機(IPI Shopで購入)
送信機 AM-RT5-315 @1,200円
受信機 AM-HRR3-315 @1,400円
送受信機合計で2,600円
http://www.ipishop.com/rfmodule.html
送信部、受信部のプログラムは有線のものと同一の物でよい。
スイッチのON、OFFに連動して、相手方のPICに接続した発光ダイオ
ードが点滅した。成功!
06/11/03
|&attachref(211228401_56.jpg,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|&attachref(211228401_12.jpg,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|&attachref(211228401_89.jpg,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|
/**
* USART送信
*
* PIC 16F628A
* 発信器:内臓4MHz
* 電源:乾電池3本(4.5V)
* switch: RA0
*
* Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF
* _LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT
*
* 言語 MikroC v2.1
*/
void main() {
PORTA = 0b00000000; //PORTAの中身をきれいにする
PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
CMCON = 0b00000111; //PORTAをデジタル入出力使用に設定
TRISA = 0b00000001; //RA0を1:入力に、他を0:出力に設定
TRISB = 0b00000010; //PORTB RB1:入力、他7ヶは出力設定
Usart_Init(2400); //通信速度を2400 band rateに設定
do {
if(PORTA.F0 == 1) {
Usart_Write('A'); //RA0=1なら'A'を送信
} else {
Usart_Write(0); //RA0=0なら 0 を送信
}
} while(1);
}
/**
* USART受信
*
* PIC 16F628A
* 発信器:内臓4MHz
* 電源:乾電池4本(6.0V)
* LED: RB3
*
* Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF
* _LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT
*
* 言語 MikroC v2.1
*/
unsigned short int data;
void main() {
PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
TRISB = 0b00000010; //PORTB RB1:入力、他7ヶは出力設定
Usart_Init(2400); //通信速度を2400 band rateに設定
do {
if(Usart_Data_Ready()) {
data = Usart_Read();
if(data == 'A') {
PORTB.F3 = 1; //dataが'A'ならRB3=1(LED ON)
} else {
PORTB.F3 = 0; //それ以外はRB3=0(LED OFF)
}
}
} while(1);
}
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