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*モータを回してみよう [#df6abd2f]
PICとモータドライバICを用いて模型用小型モータを回してみよう。 06/05/20
モータドライバICは東芝TA7291P @170円(千石電商)を用いた。
・IC仕様書(16ページ)は[[こちら:http://www.semicon.toshiba.co.jp/docs/datasheet/ja/LinearIC/TA7291F_TA7291SG_ja_datasheet_070613.pdf]] 通販ページは[[こちら:http://www.sengoku.co.jp/modules/sgk_cart/search.php?multi=TA7291P&pflg=n&cond8=and&k3=2&list=4]]
モータはマブチ模型用小型モータ(写真は手持ちのRE-280(1.5V-3.0V))
・モータ仕様書(1ページ)は[[こちら:http://www.mabuchi-motor.co.jp/ja_JP/cat_files/re_280rasa.pdf]]
【16F628Aの場合】
|&attachref(PIC_motor.jpg,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|&attachref(PIC_motor_kairo.jpg,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|
/**
* モーターを回す
*
* PIC 16F628A
* 発信器:内臓4MHz
* 電源:乾電池4本(実測5.4V)
* モータードライバIC:TA7291P
* モーター:RB4,5
*
* Device Flags: _BODEN_OFF _CP_OFF _DATA_CP_OFF _PWRTE_ON
* _WDT_OFF _LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT
*
* 言語 MikroC v2.1
*/
void main() { //メイン プログラム
PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
TRISB = 0b00000010; //RB1は1:入力、他のPORTBは0:出力に設定
PORTB.F4 = 1; //RB4をON(モーター回転)
} //メイン プログラム終了
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【16F84Aの場合】
/**
* モーターを回す
*
* PIC 16F84A
* 外部セラロック:10MHz
* 電源:乾電池4本(実測5.4V)
* モータードライバIC:TA7291P
* モーター:RB4,5
*
* Device Flags: _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF _HS_OSC
*
* 言語 MikroC v2.1
*/
void main() { //メイン プログラム
PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
TRISB = 0b00000000; //PORTBは8個全て出力に設定
PORTB.F4 = 1; //RB4をON(モーター回転)
} //メイン プログラム終了
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