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タイマー0割込みを利用して「インターバルタイマ」を作ります。06/11/03
↓タイマー0割込みの使い方説明ページ
http://picfun.com/pic09.html
例題:発光ダイオード(LED)を1秒点灯、1秒消灯
【備忘メモ1】TMT0にカウントさせたい回数の設定法(0回〜256回)
例:160回カウントしたい場合は TMR0 = -160;(マイナスを付ける)
理由:TMR0は「アップカウンタ」の為、160回カウントさせたい為には
256(FF)-160=96で、TMR0 = 96;と設定する。
しかしTMR0 = -160;と設定しても同意である為、視覚性の見地から
TMR0 = -160;と書く事とする。
【備忘メモ2】TMR0のプリスケーラ繰返し回数とOPTION_REG設定値の対照表を示しておきます。
プリスケーラ値 | OPTION_REG設定値 |
2回 | 0x80 | 0b10000000 |
4回 | 0x81 | 0b10000001 |
8回 | 0x82 | 0b10000010 |
16回 | 0x83 | 0b10000011 |
32回 | 0x84 | 0b10000100 |
64回 | 0x85 | 0b10000101 |
128回 | 0x86 | 0b10000110 |
256回 | 0x87 | 0b10000111 |
1回 | 0x88 | 0b10001000 |
06/11/03
【備忘メモ3】
久世氏のページにMikroC 割込み関数の特徴(短所?)がCCS-Cの割込み関数の機能と比較
して説明されている。
http://www.kuze.jp/p-comp/pic/page08.html
(ポイント) CCS-Cの割込み関数は、割込みフラグ解除や他の割り込みの一時停止や
再開を、自動的にやってくれる。しかし、MikroCでは、それはやってくれない為、
これらひとつひとつの命令を自分で書いて行う事になる。 06/12/02追記
【備忘メモ4】TMR0関連予約後のフルスペル一覧
予約語 | フルスペル |
OPTION_REG | OPTION REGister |
INTCON | INTerruption CONfigration |
TMR0 | TiMeR0 |
T0IF | Timer0 Interruption Flag |
T0IE | Timer0 Interruption Enable |
GIE | General Interruption Enable |
07/12/16追記
/** * インターバルタイマ(TMR0割込み利用) * 発光ダイオード(LED)を1秒点灯、1秒消灯 * * PIC 16F628A * 発信器:内臓4MHz * 電源:乾電池3本 (4.5V) * RB1: LED * * Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF * _LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT * * 言語 MikroC v6.2 * *【1秒インターバルの作り方】 * TMR0割込みで5.12msec、それを200回繰返し1秒にする * 4MHz=0.25usec * 5.12msec (=0.25usec * 4 * 32回 * 160回) * 約1秒 =1024msec (=5.12msec * 200回) */ unsigned int cnt; //変数定義:200回カウンタ void interrupt() { //割込み関数 //5msecインターバルタイマ if (INTCON.T0IF) { //割込み種がTimer0割込みの場合 INTCON.T0IF = 0; //割込みフラグクリア TMR0 = -160; //TMR0カウント値再設定 160回(アップカウンタ) cnt++; //200回カウンタ カウントアップ } } void main() { PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする TRISB = 0b00000000; //PORTB 8個全て0:出力に設定 OPTION_REG = 0x84; //プリスケーラ値設定0x84(=32回) TMR0 = -160; //TMR0カウント値設定 160回(アップカウンタ) INTCON.T0IE = 1; //タイマ割込み許可 INTCON.GIE = 1; //全体割込み許可 cnt = 0; //200回カウンタ値クリア do { //doとwhileの間を繰り返す //点滅間隔1秒(=5msec * 200回) if (cnt == 200) { PORTB.F1 = ~PORTB.F1; //LED点灯⇔消灯反転 cnt = 0; //200回カウンタ値クリア } } while(1); //doとwhileの間を繰り返す }
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