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*インターバルタイマ(TMR0割込み利用) [#fcc8bd9b]
タイマー0割込みを利用して「インターバルタイマ」を作ります。06/11/03
↓タイマー0割込みの使い方説明ページ
http://picfun.com/pic09.html
例題:発光ダイオード(LED)を1秒点灯、1秒消灯
【備忘メモ1】TMT0にカウントさせたい回数の設定法(0回〜256回)
例:160回カウントしたい場合は TMR0 = -160;(マイナスを付ける)
理由:TMR0は「アップカウンタ」の為、160回カウントさせたい為には
256(FF)-160=96で、TMR0 = 96;と設定する。
しかしTMR0 = -160;と設定しても同意である為、視覚性の見地から
TMR0 = -160;と書く事とする。
【備忘メモ2】TMR0のプリスケーラ繰返し回数とOPTION_REG設定値の対照表を示しておきます。
|プリスケーラ値|OPTION_REG設定値|
| 2回| 0x80|
| 4回| 0x81|
| 8回| 0x82|
| 16回| 0x83|
| 32回| 0x84|
| 64回| 0x85|
| 128回| 0x86|
| 256回| 0x87|
| 1回| 0x88|
06/11/03
【備忘メモ3】
久世氏のページにMikroC 割込み関数の特徴(短所?)がCCS-Cの割込み関数の機能と比較
して説明されている。
http://www.kuze.jp/p-comp/pic/page08.html
(ポイント) CCS-Cの割込み関数は、割込みフラグ解除や他の割り込みの一時停止や
再開を、自動的にやってくれる。しかし、MikroCでは、それはやってくれない為、
これらひとつひとつの命令を自分で書いて行う事になる。 06/12/02追記
&attachref(P1010193.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真添付};
/**
* インターバルタイマ(TMR0割込み利用)
* 発光ダイオード(LED)を1秒点灯、1秒消灯
*
* PIC 16F628A
* 発信器:内臓4MHz
* 電源:乾電池3本 (4.5V)
* RB1: LED
*
* Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF
* _LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT
*
* 言語 MikroC v6.2
*
*【1秒インターバルの作り方】
* TMR0割込みで5.12msec、それを200回繰返し1秒にする
* 4MHz=0.25usec
* 5.12msec (=0.25usec * 4 * 32回 * 160回)
* 約1秒 =1024msec (=5.12msec * 200回)
*/
unsigned int cnt; //変数定義:200回カウンタ
void interrupt() { //割込み関数
//5msecインターバルタイマ
if (INTCON.T0IF) { //割込み種がTimer0割込みの場合
INTCON.T0IF = 0; //割込みフラグクリア
TMR0 = -160; //TMR0カウント値再設定 160回(アップカウンタ)
cnt++; //200回カウンタ カウントアップ
}
}
void main() {
PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
TRISB = 0b00000000; //PORTB 8個全て0:出力に設定
OPTION_REG = 0x84; //プリスケーラ値設定0x84(=32回)
TMR0 = -160; //TMR0カウント値設定 160回(アップカウンタ)
INTCON.T0IE = 1; //タイマ割込み許可
INTCON.GIE = 1; //全体割込み許可
cnt = 0; //200回カウンタ値クリア
do { //doとwhileの間を繰り返す
//点滅間隔1秒(=5msec * 200回)
if (cnt == 200) {
PORTB.F1 = ~PORTB.F1; //LED点灯⇔消灯反転
cnt = 0; //200回カウンタ値クリア
}
} while(1); //doとwhileの間を繰り返す
}
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