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PICマイコン同士の通信にチャレンジ。調べた結果
USART機能
(Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter)
http://picfun.com/serial23.html
を用いるのが手軽で確実と結論。 06/11/02
USART機能とは、シリアル通信(RS232C通信)と同じ通信方法の事です。
【16F628Aの場合】
事例回路は、スイッチを押している間、通信先のPICのLEDが点灯し、
スイッチを離すとLEDが消灯します。
/** * USART送信 * * PIC 16F628A * 発信器:内臓4MHz * 電源:乾電池3本(4.5V) * switch: RA0 * * Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF * _LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT * * 言語 MikroC v2.1 */ void main() { PORTA = 0b00000000; //PORTAの中身をきれいにする PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする CMCON = 0b00000111; //PORTAをデジタル入出力使用に設定 TRISA = 0b00000001; //RA0を1:入力に、他を0:出力に設定 TRISB = 0b00000010; //PORTB RB1:入力、他7ヶは出力設定 Usart_Init(2400); //通信速度を2400 band rateに設定 do { if(PORTA.F0 == 1) { Usart_Write('A'); //RA0=1なら'A'を送信 } else { Usart_Write(0); //RA0=0なら 0 を送信 } } while(1); }
/** * USART受信 * * PIC 16F628A * 発信器:内臓4MHz * 電源:乾電池4本(6.0V) * LED: RB3 * * Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF * _LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT * * 言語 MikroC v2.1 */ unsigned short int data; void main() { PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする TRISB = 0b00000010; //PORTB RB1:入力、他7ヶは出力設定 Usart_Init(2400); //通信速度を2400 band rateに設定 do { if(Usart_Data_Ready()) { data = Usart_Read(); if(data == 'A') { PORTB.F3 = 1; //dataが'A'ならRB3=1(LED ON) } else { PORTB.F3 = 0; //それ以外はRB3=0(LED OFF) } } } while(1); }
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