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 #contents
 ~
 *発光ダイオード(LED)の明るさを変える(PWM) [#qa665cdd]
 
 
 PIC内蔵の「PWM(Pulse Width Modulation)機能」を利用した簡単なプログラムを作成し、
 16F886が持つ２つのCCPの「PWM制御」機能の利用法、稼働を確認した。
 また、HI-TECH C PRO(Lite mode)のPWM関数を作成し、稼働を確認した。　　08/08/15
 
 注)16F886のPWM信号はCCP1がRC2から、CCP2がRC1か発信される。
 注)CCP = Compare/Capture/PWM
 
 ・内蔵発振器(8MHz)を利用する。
 ・MCLRはPIC内部プルアップで利用する。
 
 【結果】PWMで２つの発光ダイオード(LED)の明るさを独立して制御出来る事が確認
 出来た。　　08/08/15
 
 |&attachref(P1020013.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|&attachref(16F886.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|
 
 **MikroCのプログラム [#v2cc11fe]
 
  /**
  * 16F886のPWM機能の稼働テスト
  * ＰＷＭ機能で２つの発光ダイオードの明るさを徐々に変える
  *
  * RC1: LED (CCP2出力)
  * RC2: LED (CCP1出力)
  * RC3: LED (照度比較用)
  *
  * Clock: 8.0MHz 内蔵発振器使用
  * Device Flags:
  * _INTRC_OSC_NOCLKOUT　_WDT_OFF　_PWRTE_ON　_MCLRE_OFF
  * _CP_OFF　_CPD_OFF　_BOR_OFF　_IESO_ON　_FCMEN_ON　
  * _LVP_OFF　_DEBUG_ON　_BOR21V　_WRT_OFF
  *
  * MikroC v8.1.0
  */
  void
  main()
  {
      //使用変数の定義
      unsigned short int i;
  
      //PICの初期化
      PORTC = 0b00000000; //PortCの中身をきれいにする
      OSCCON = 0b01110000; //内蔵発振器 8MHz使用に設定
      // A/D利用PORTの設定 // ANALOG=1, DIGITAL=0 //
      ANSEL = 0b00000000; //AN4-0ピンはデジタルで使用
      ANSELH = 0b00000000; //AN13-8ピンはデジタルで使用
      TRISC = 0b00000000; //PortC 8個全て0:出力設定
      //PICの初期化終わり
      
      //PWMの初期化と起動
      PWM1_Init(5000); //PWM1の初期化 (5KHz周期指定)
      PWM2_Init(5000); //PWM2の初期化 (5KHz周期指定)
      PWM1_Start(); //PWM1機能スタート
      PWM2_Start(); //PWM2機能スタート
      
      PORTC.F3 = 1; //照度比較用LED ON
  
      while (1)
      {
          //２つのLEDの明るさを徐々に変える
          for (i = 0; i < 256; i++)
          {
              PWM1_Change_Duty(i); //PWM1のDuty変更
              PWM2_Change_Duty(255 - i); //PWM2のDuty変更
              Delay_ms(40); //0.04秒(=40ミリ秒)待つ
          }
      }
  }
 
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 **HI-TECH C PRO(Lite mode)のプログラム [#w6ac95da]
 
  /**
  * 16F886のPWM機能の稼働テスト
  * ＰＷＭ機能で２つの発光ダイオードの明るさを徐々に変える
  *
  * RC1: LED (CCP2出力)
  * RC2: LED (CCP1出力)
  * RC3: LED (照度比較用)
  *
  * HI-TECH C PRO PIC10/12/16 MCU Family(Lite mode) v9.60
  * MPLAB v8.14
  */
  #include <htc.h>
  __CONFIG(INTIO & WDTDIS & PWRTEN & MCLREN & UNPROTECT 
  & DUNPROTECT & BORDIS & IESODIS & FCMDIS & LVPDIS & DEBUGEN);
  __CONFIG(BORV21);
  
  //__delay_us(), __delay_ms()の制御
  #ifndef _XTAL_FREQ
      #define _XTAL_FREQ 8000000 //PICのクロックをHzで設定
  #endif
  
  //関数のプロトタイプ宣言
  void OpenPWM1(char period);
  void OpenPWM2(char period);
  void SetPWM1(unsigned int dutycycle);
  void SetPWM2(unsigned int dutycycle);
  
  void
  main(void)
  {
      //使用変数の定義
      unsigned int i;
      
      //PICの初期化
      TRISC = 0b00000000; //PORTC全てを0:出力に設定
      OSCCON = 0b01110000; //内蔵発振器 8MHz使用に設定
      // A/D利用PORTの設定 // ANALOG=1, DIGITAL=0 //
      ANSEL = 0b00000000; //AN4-0ピンはデジタルで使用
      ANSELH = 0b00000000; //AN13-8ピンはデジタルで使用
      PORTC = 0b00000000; //PORTCの中身をきれいにする
      //PICの初期化終わり
      
      //PIC 8MHz Tosc = 0.125μsの時
      //5000HzのPWM信号を発信する場合
      //
      //周期 = 5000Hz = 1/5000 = 200μs
      //(PR2の範囲は0〜255)
      //Timer2のプリスケール 4
      //周期 = (PR2 + 1) * 4 * Tosc * (Timer2のプリスケール値)であるから
      //PR2 = (周期 / (4 * Tosc * (Timer2のプリスケール値)) - 1
      //PR2 = (200 / (4 * 0.125 * 4)) - 1
      //PR2 = 99
      //
      //PWM分解能 DC1(Max)は
      //duty = DC1 * Tosc * (Timer2のプリスケール値)であるから
      //DC1 = duty / (Tosc * (Timer2のプリスケール値))
      //DC1(Max) = 200 / (0.125 * 4)
      //DC1(Max) = 400
      
      //Timer2のプリスケール値設定
      T2CON |= 0b00000001; //プリスケール 4
      //PWMの初期化と起動
      OpenPWM1(99); //引数は0-255  PWM 5000Hz
      OpenPWM2(99); //引数は0-255  PWM 5000Hz
      
      RC3 = 1; //照度比較用LED(RC3) ON
          
      while (1)
      {
          for (i = 0; i < 400; i++) //5000Hz時の分解能は400
          {
              SetPWM1(i); //PWM1のDuty変更
              SetPWM2(400 - i); //PWM2のDuty変更
              __delay_ms(20); //0.02秒(=20ミリ秒)待つ
          }
      }
  }
  
  //PWM関数はMPLAB C18のPWM関数を参考に自作 08/08/15
  void
  OpenPWM1(char period)
  {
      CCP1CON |= 0b00001100; //PWMモードにする
      PR2 = period;
      T2CON |= 0b00000100; //Timer2 Enable
  }
  
  void
  OpenPWM2(char period)
  {
      CCP2CON |= 0b00001100; //PWMモードにする
      PR2 = period;
      T2CON |= 0b00000100; //Timer2 Enable
  }
  
  void
  SetPWM1(unsigned int dutycycle)
  {
      //解像度10ビットのうち上位8ビットをCCPR1Lレジスタに格納
      CCPR1L = dutycycle >> 2;
      //解像度10ビットのうち下位2ビットをCCP1CONレジスタの4,5ビットへ格納
      CCP1CON |= (dutycycle & 0x0003) << 4;
  }
  
  void
  SetPWM2(unsigned int dutycycle)
  {
      //解像度10ビットのうち上位8ビットをCCPR2Lレジスタに格納
      CCPR2L = dutycycle >> 2;
      //解像度10ビットのうち下位2ビットをCCP2CONレジスタの4,5ビットへ格納
      CCP2CON |= (dutycycle & 0x0003) << 4;
  }
  
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