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 *A/D値でLEDの明るさ変更(PWM LCD表示 16F1827 XC8) [#nbfbd5fa]
 
 PICに液晶ディスプレー(LCD)が接続できる様になると、PICの動いている状態
 をビジュアルで確認出来る様になりとても便利です。
 PICの細かな動きが数値で確認できる様になり、細かい補正を行う事が可能に
 なります。
 LCDへの数値表示により、今回はADC値(50-1023)を-50補正しPWMのduty値
 (0-973)にするのが良い事の気付きがありました。
 
 機能：可変抵抗器のアナログ値をデジタル変換し、その値でPWMのduty値を変化
 させLEDの明るさをなめらかに変更する。また、dutycycle値、duty値をLCDに
 表示する。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　201
 
 |&attachref(,zoom,200x300,button){新しい写真添付};|&attachref(,zoom,200x250,button){新しい写真添付};|
 
  /* A/D値で発光ダイオード(LED)の明るさをPWM機能で変更する
   * またPWMのduty値をI2C LCDに表示する
   * PIC16F1827
   * XC8 v1.20
   * LED:RA2,RA3
   * 可変抵抗(10kΩ):RB5
   * I2C SDA:SDA1(RB1) pin7
   * I2C SCL:SCL1(RB4) pin10
   */
  #include <xc.h>
  #pragma config FOSC = INTOSC, WDTE = OFF, BOREN = OFF, IESO = OFF, FCMEN = OFF
  #pragma config PLLEN = OFF, STVREN = OFF, LVP = OFF
  
  //__delay_us(), __delay_ms()へのクロック情報の設定
  #define _XTAL_FREQ 8000000 //PICのクロックをHzで設定(8MHz)
  
  //関数のプロトタイプ宣言
  extern void itostring(char digit, unsigned int data, char *buffer);
  extern unsigned int read_a2d(unsigned char channel);
  extern void arg_delay_ms(unsigned int x);
  
  void i2cByteWrite(char, char, char);    // i2c byte送信
  void i2cTxData(char);                   // i2c SSPBUF セット
  void LCD_dat(char);                     // １文字表示
  void LCD_cmd(char);                     // コマンド出力
  void LCD_clr(void);                     // 全消去
  void LCD_int(void);                     // 初期化
  void LCD_str(char *);                   // 文字列表示
  void LCD_ROMstr(const char *);          // ROM文字列表示
  void LCD_posyx(char,char);              // カーソル位置指定
  void LCD_hex(char);                     // １６進文字変換表示
  
  int main(void) {
      //使用変数の定義
      unsigned int adc_val; //ADC値の結果(0-1023)
      unsigned int dutycycle; //PWM duty(0〜1000)
      unsigned char s_dutycycle[6]; //LCD表示用文字列
      unsigned int duty; //duty%値
      unsigned char s_duty[6]; //LCD表示用文字列
  
      //PICの初期設定
      PORTA = 0b00000000; //PORTAの中身をきれいにする
      PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
      TRISA = 0b00000000; //PORTA全てを0:出力に設定
      TRISB = 0b11111111; //PORTBは全て1:入力に設定
      ANSELA = 0b00000000; //RA4(AN4)-RA0(AN0)は全て0:デジタルI/Oとする
      ANSELB = 0b00100000; //RB5(AN7)のみ1:アナログ、他は0:デジタルI/Oとする
      OSCCON = 0b01110000; //PLL:OFF, 内部クロック8MHzで駆動
      OPTION_REGbits.nWPUEN = 0; // 0:PORTB内部プルアップ利用に設定
      WPUBbits.WPUB1 = 1; // RB1をI2C通信のウィークプルアップ
      WPUBbits.WPUB4 = 1; // RB4をI2C通信のウィークプルアップ
  
      //CCP3(RA3)へPWM信号を出力(Timer2使用)
      //PWM各種設定値の計算
      //クロック8MHz Tosc = 0.125μsの時
      //2000HzのPWM信号を発信する場合
      //
      //周期 = 2000Hz = 1/2000 = 500μs
      //(PR2の範囲は0〜255)
      //Timer2のプリスケール 4
      //周期 = (PR2 + 1) * 4 * Tosc * (Timer2のプリスケール値)であるから
      //PR2 = (周期 / (4 * Tosc * (Timer2のプリスケール値)) - 1
      //PR2 = (500 / (4 * 0.125 * 4)) - 1
      //PR2 = 249
      //
      //PWM分解能 DC1(Max)は
      //duty = DC1 * Tosc * (Timer2のプリスケール値)であるから
      //DC1 = duty / (Tosc * (Timer2のプリスケール値))
      //DC1(Max) = 500 / (0.125 * 4)
      //DC1(Max) = 1000
  
      //PWM各種条件設定
      //CCP3(RA3)へPWM信号を出力
      CCPTMRS = 0b00000000; //CCP3はTimer2使用に設定
      CCP3CON = 0b00001100; //PWMモードを使用する
      T2CON = 0b00000001; ////プリスケール 4に設定
      PR2 = 249; //PWM周波数2000Hzに設定
      TMR2 = 0; //Timer2カウンターをクリアー
      T2CONbits.TMR2ON = 1; //Timer2 ON
  
      //I2C通信の初期設定
      SSPCON1 = 0b00101000;          // I2Cマスターモード指定
      SSPSTAT = 0b00000000;          // I2C STATUSの設定
      SSPADD  = 19;                  // I2Cクロック周波数100KHz(=(19+1)*4/8MHz)
  
      //A2D変換開始
      ADCON1 = 0b10010000; //select right justify result, ADCS Fosc/8, A/D port configuratio  n 0
      ADCON0bits.ADON = 1; //ADON
  
      //メイン処理
      LATAbits.LATA2 = 1; //RA2:パワーオンを示すLED点灯（かつ照度比較用LED）
      LCD_int(); // LCD初期化
      LCD_ROMstr("duty val ="); // 1行目に表示
      LCD_posyx(1,0); // ２行目頭にカーソル移動
      LCD_ROMstr("duty% =");
  
      while(1) {
          //アナログデータの取得　10bit(0~1023)
          adc_val = read_a2d(7); //RB5(AN7)のアナログ値読み込み
          dutycycle = adc_val - 50; //ADC値をdutyに入力 -50は補正値
  
          //CCP3のdutycycle変更（LEDの明るさが変化する）
          //解像度10ビットのうち上位8ビットをCCPR3Lレジスタに格納
          CCPR3L = dutycycle >> 2;
          //解像度10ビットのうち下位2ビットをCCP3CONレジスタの4,5ビットへ格納
          CCP3CON |= (dutycycle & 0x0003) << 4;
  
          //duty値のLCD表示
          itostring(4, dutycycle, s_dutycycle); //数値の文字列への変換
          LCD_posyx(0,12); // 1行9文字目にカーソル移動
          LCD_str(s_dutycycle);
  
          duty = (dutycycle +5) / 10; //+5は四捨五入処理
          itostring(3, duty, s_duty); //数値の文字列への変換
          LCD_posyx(1,8); // 2行8文字目にカーソル移動
          LCD_str(s_duty); //duty%値の表示
          LCD_posyx(1,11); // 2行11文字目にカーソル移動
          LCD_ROMstr("%");
      }
  }
 　
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