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 *モータを回してみよう [#p500547d]
 *発光ダイオード(LED)の明るさを変える [#e8372b5b]
 
 PICとモータドライバICを用いて模型用小型モータを回してみよう。　　06/05/20
 PIC 16F628A内臓のＰＷＭ機能を利用し、発光ダイオードの明るさを徐々に変えてみよう。　　06/10/28
 
 モータドライバＩＣは東芝TA7291P @170円(千石電商)を用いた。
 　・IC仕様書(16ページ)は[[こちら:http://www.semicon.toshiba.co.jp/td/ja/Linear_ICs/Motor_Driver_ICs/20060307_TA7291P_datasheet.pdf#search='TA7291P']]　　　　通販ページは[[こちら:http://www.sengoku.co.jp/CategoryIndex/Frame-SS.htm]]
 モータはマブチ模型用小型モータ（写真は手持ちのRE-280(1.5V-3.0V)）
 　・モータ仕様書(1ページ)は[[こちら:http://www.mabuchi-motor.co.jp/ja_JP/cat_files/re_280rasa.pdf]]
 |&attachref(LEDの明るさを変える.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|&attachref(LEDの明るさを変える.jpg,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|
 
 【16F628Aの場合】
 |&attachref(,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|&attachref(,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|
 
  /**
  * ＰＷＭ機能で発光ダイオードの明るさを徐々に変える
  *
  * file name: PWM01.c  06/10/28
  *
  * PIC 16F628A
  * 発信器:内臓4MHz 
  * 電源:乾電池3本
  * RB3: LED (CCP出力)
  * RB2: LED (照度比較用)
  *　 
  * Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF
  * 　　　　　　　_LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT
  *
  * 言語 MikroC v6.2
  */
  void main(){ //メイン プログラム
      unsigned short int i;
      
      unsigned short int i; //使用変数の定義
      PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
      TRISB = 0b00000010; //RB1は1:入力、他のPORTBは0:出力に設定
      PWM_Init(5000); //PWMの初期化 (5KHz周期指定)
      
      PORTB.F2 = 1; //照度比較用LED ON
      
      PWM_Start(); //PWM機能スタート
      do { //doとwhileの間を繰り返す
  
          //LEDの明るさを徐々に変える
          for (i = 0; i < 256; i++) {
              PWM_Change_Duty(i); //PWMのDuty変更
              Delay_ms(100); //100msec待つ
          }
      } while(1); //doとwhileの間を繰り返す
  } //メイン プログラム終了
 
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