- 追加された行はこの色です。
- 削除された行はこの色です。
閲覧総計:&counter(); (本日:&counter(today); 昨日:&counter(yesterday);)~
~
*モータを回してみよう [#p500547d]
PICとモータドライバICを用いて模型用小型モータを回してみよう。 06/05/20
モータドライバICは東芝TA7291P @170円(千石電商)を用いた。
・IC仕様書(16ページ)は[[こちら:http://www.semicon.toshiba.co.jp/td/ja/Linear_ICs/Motor_Driver_ICs/20060307_TA7291P_datasheet.pdf#search='TA7291P']] 通販ページは[[こちら:http://www.sengoku.co.jp/CategoryIndex/Frame-SS.htm]]
モータはマブチ模型用小型モータ(写真は手持ちのRE-280(1.5V-3.0V))
・モータ仕様書(1ページ)は[[こちら:http://www.mabuchi-motor.co.jp/ja_JP/cat_files/re_280rasa.pdf]]
【16F628Aの場合】
|&attachref(,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|&attachref(,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|
/**
* PWM機能で発光ダイオードの明るさを徐々に変える
*
* file name: PWM01.c 06/10/28
*
* PIC 16F628A
* 発信器:内臓4MHz
* 電源:乾電池3本
* RB3: LED (CCP出力)
* RB2: LED (照度比較用)
*
* Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF
* _LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT
*
* 言語 MikroC v6.2
*/
void main(){ //メイン プログラム
unsigned short int i;
PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
TRISB = 0b00000010; //RB1は1:入力、他のPORTBは0:出力に設定
PWM_Init(5000); //PWMの初期化 (5KHz周期指定)
PORTB.F2 = 1; //照度比較用LED ON
PWM_Start(); //PWM機能スタート
do { //doとwhileの間を繰り返す
//LEDの明るさを徐々に変える
for (i = 0; i < 256; i++) {
PWM_Change_Duty(i); //PWMのDuty変更
Delay_ms(100); //100msec待つ
}
} while(1); //doとwhileの間を繰り返す
} //メイン プログラム終了
#comment