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PICとモータドライバICを用いて模型用小型モータを回してみよう。 06/05/20
モータドライバICは東芝TA7291P @170円(千石電商)を用いた。
・IC仕様書(16ページ)はこちら 通販ページはこちら
モータはマブチ模型用小型モータ(写真は手持ちのRE-280(1.5V-3.0V))
・モータ仕様書(1ページ)はこちら
【16F628Aの場合】
/** * PWM機能で発光ダイオードの明るさを徐々に変える * * file name: PWM01.c 06/10/28 * * PIC 16F628A * 発信器:内臓4MHz * 電源:乾電池3本 * RB3: LED (CCP出力) * RB2: LED (照度比較用) * * Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF * _LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT * * 言語 MikroC v6.2 */ void main(){ //メイン プログラム unsigned short int i; PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする TRISB = 0b00000010; //RB1は1:入力、他のPORTBは0:出力に設定 PWM_Init(5000); //PWMの初期化 (5KHz周期指定) PORTB.F2 = 1; //照度比較用LED ON PWM_Start(); //PWM機能スタート do { //doとwhileの間を繰り返す //LEDの明るさを徐々に変える for (i = 0; i < 256; i++) { PWM_Change_Duty(i); //PWMのDuty変更 Delay_ms(100); //100msec待つ } } while(1); //doとwhileの間を繰り返す } //メイン プログラム終了