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モータを回してみよう †

PICとモータドライバICを用いて模型用小型モータを回してみよう。　　06/05/20

モータドライバＩＣは東芝TA7291P @170円(千石電商)を用いた。
　・IC仕様書(16ページ)はこちら　　　　通販ページはこちら
モータはマブチ模型用小型モータ（写真は手持ちのRE-280(1.5V-3.0V)）
　・モータ仕様書(1ページ)はこちら

【16F628Aの場合】

/**
* ＰＷＭ機能で発光ダイオードの明るさを徐々に変える
*
* file name: PWM01.c  06/10/28
*
* PIC 16F628A
* 発信器:内臓4MHz 
* 電源:乾電池3本
* RB3: LED (CCP出力)
* RB2: LED (照度比較用)
*　 
* Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF
* 　　　　　　　_LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT
*
* 言語 MikroC v6.2
*/
void main(){ //メイン プログラム
    unsigned short int i;
    
    PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
    TRISB = 0b00000010; //RB1は1:入力、他のPORTBは0:出力に設定
    PWM_Init(5000); //PWMの初期化 (5KHz周期指定)
    
    PORTB.F2 = 1; //照度比較用LED ON
    
    PWM_Start(); //PWM機能スタート
    do { //doとwhileの間を繰り返す

        //LEDの明るさを徐々に変える
        for (i = 0; i < 256; i++) {
            PWM_Change_Duty(i); //PWMのDuty変更
            Delay_ms(100); //100msec待つ
        }
    } while(1); //doとwhileの間を繰り返す
} //メイン プログラム終了