モータを回してみようのバックアップ(No.4)

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モータを回してみよう †

PICとモータドライバICを用いて小型モータを回してみよう。

モータドライバＩＣは東芝TA7291P @170円を用いた。
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【16F628Aの場合】

/** 
* モーターを回す 
* 
* PIC 16F628A 
* 発信器:内臓4MHz 
* 電源:乾電池4本(実測5.4V) 
* モータードライバＩＣ:TA7291P 
* モーター:RB4,5 
*　 
* Device Flags: _BODEN_OFF _CP_OFF _DATA_CP_OFF _PWRTE_ON 
*　　　　_WDT_OFF　_LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT 
* 
* 言語 MikroC v2.1 
*/ 
void main() { //メイン プログラム 
　　PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする 
　　TRISB = 0b00000010; //RB1は1:入力、他のPORTBは0:出力に設定 

　　PORTB.F4 = 1; //RB4をON(モーター回転) 

} //メイン プログラム終了

【16F84Aの場合】

/** 
* モーターを回す 
* 
* PIC 16F84A 
* 外部セラロック:10MHz 
* 電源:乾電池4本(実測5.4V) 
* モータードライバＩＣ:TA7291P 
* モーター:RB4,5 
*　 
* Device Flags: _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF _HS_OSC 
* 
* 言語 MikroC v2.1 
*/ 
void main() { //メイン プログラム 
　　PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする 
　　TRISB = 0b00000000; //PORTBは８個全て出力に設定 

　　PORTB.F4 = 1; //RB4をON(モーター回転) 

} //メイン プログラム終了

モータを回してみよう のバックアップ(No.4)

モータを回してみよう †

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