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PICとモータドライバICを用いて模型用小型モータを回してみよう。 06/05/20
モータドライバICは東芝TA7291P @170円(千石電商)を用いた。
・IC仕様書(16ページ)はこちら 通販ページはこちら
モータはマブチ模型用小型モータ(写真は手持ちのRE-280(1.5V-3.0V))
・モータ仕様書(1ページ)はこちら
【16F628Aの場合】
/** * モーターを回す * * PIC 16F628A * 発信器:内臓4MHz * 電源:乾電池4本(実測5.4V) * モータードライバIC:TA7291P * モーター:RB4,5 * * Device Flags: _BODEN_OFF _CP_OFF _DATA_CP_OFF _PWRTE_ON * _WDT_OFF _LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT * * 言語 MikroC v2.1 */ void main() { //メイン プログラム PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする TRISB = 0b00000010; //RB1は1:入力、他のPORTBは0:出力に設定 PORTB.F4 = 1; //RB4をON(モーター回転) } //メイン プログラム終了
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【16F84Aの場合】
/** * モーターを回す * * PIC 16F84A * 外部セラロック:10MHz * 電源:乾電池4本(実測5.4V) * モータードライバIC:TA7291P * モーター:RB4,5 * * Device Flags: _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF _HS_OSC * * 言語 MikroC v2.1 */ void main() { //メイン プログラム PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする TRISB = 0b00000000; //PORTBは8個全て出力に設定 PORTB.F4 = 1; //RB4をON(モーター回転) } //メイン プログラム終了
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