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モータを回してみよう †

PICとモータドライバICを用いて模型用小型モータを回してみよう。　　06/05/20

モータドライバＩＣは東芝TA7291P @170円(千石電商)を用いた。
　・IC仕様書(16ページ)はこちら　　　　通販ページはこちら
モータはマブチ模型用小型モータ（写真は手持ちのRE-280(1.5V-3.0V)）
　・モータ仕様書(1ページ)はこちら

【16F628Aの場合】

PIC_motor.jpgPIC_motor_kairo.jpg
/** 
* モーターを回す 
* 
* PIC 16F628A 
* 発信器:内臓4MHz 
* 電源:乾電池4本(実測5.4V) 
* モータードライバＩＣ:TA7291P 
* モーター:RB4,5 
*　 
* Device Flags: _BODEN_OFF _CP_OFF _DATA_CP_OFF _PWRTE_ON 
*　　　　_WDT_OFF　_LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT 
* 
* 言語 MikroC v2.1 
*/ 
void main() { //メイン プログラム 
　　PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする 
　　TRISB = 0b00000010; //RB1は1:入力、他のPORTBは0:出力に設定 

　　PORTB.F4 = 1; //RB4をON(モーター回転) 

} //メイン プログラム終了

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【16F84Aの場合】

/** 
* モーターを回す 
* 
* PIC 16F84A 
* 外部セラロック:10MHz 
* 電源:乾電池4本(実測5.4V) 
* モータードライバＩＣ:TA7291P 
* モーター:RB4,5 
*　 
* Device Flags: _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF _HS_OSC 
* 
* 言語 MikroC v2.1 
*/ 
void main() { //メイン プログラム 
　　PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする 
　　TRISB = 0b00000000; //PORTBは８個全て出力に設定 

　　PORTB.F4 = 1; //RB4をON(モーター回転) 

} //メイン プログラム終了

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