モータの前転・後転のバックアップ(No.49)

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モータの前転・後転 †

モータの前転・後転・停止・ブレーキの制御をモータドライバIC 東芝TA7291Pを用い
て行う方法を示す。　　06/09/18

モータドライバIC 東芝TA7291PのIN1,IN2端子に下表の信号を入力する事で
0UT1,OUT2につないだモータを制御する事が出来る。

IN1	IN2	動作
１	０	前転
０	１	後転
０	０	停止
１	１	ブレーキ

【16F628Aの場合】

/** 
* モータの前転・後転 
* 
* PIC 16F628A 
* 発信器:内臓4MHz 
* 電源:乾電池4本(実測5.4V) 
* モータードライバＩＣ:TA7291P 
* モーター:RB4,5 
*　 
* Device Flags: _BODEN_OFF _CP_OFF _DATA_CP_OFF _PWRTE_ON 
*　　　　_WDT_OFF　_LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT 
* 
* 言語 MikroC v2.1 
*/ 
void main() { //メイン プログラム 
　　PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする 
　　TRISB = 0b00000010; //RB1は1:入力、他のPORTBは0:出力に設定 

    do { //doとwhileの間を繰り返す
        
　　    PORTB.F4 = 1; //モータ前転
　　    PORTB.F5 = 0;
        Delay_ms(1000); //１秒(=1000ミリ秒)待つ
       
　　    PORTB.F4 = 0; //モータ停止 
　　    PORTB.F5 = 0;
        Delay_ms(1000); //１秒(=1000ミリ秒)待つ
        
　　    PORTB.F4 = 0; //モータ後転
　　    PORTB.F5 = 1;
        Delay_ms(1000); //１秒(=1000ミリ秒)待つ
       
　　    PORTB.F4 = 0; //モータ停止 
　　    PORTB.F5 = 0;
        Delay_ms(1000); //１秒(=1000ミリ秒)待つ

    } while(1); //doとwhileの間を繰り返す   
} //メイン プログラム終了

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【16F84Aの場合】

/** 
* モーターを回す 
* 
* PIC 16F84A 
* 外部セラロック:10MHz 
* 電源:乾電池4本(実測5.4V) 
* モータードライバＩＣ:TA7291P 
* モーター:RB4,5 
*　 
* Device Flags: _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF _HS_OSC 
* 
* 言語 MikroC v2.1 
*/ 
void main() { //メイン プログラム 
　　PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする 
　　TRISB = 0b00000000; //PORTBは８個全て出力に設定
 
    do { //doとwhileの間を繰り返す
        
　　    PORTB.F4 = 1; //モータ前転
　　    PORTB.F5 = 0;
        Delay_ms(1000); //１秒(=1000ミリ秒)待つ
       
　　    PORTB.F4 = 0; //モータ停止 
　　    PORTB.F5 = 0;
        Delay_ms(1000); //１秒(=1000ミリ秒)待つ
        
　　    PORTB.F4 = 0; //モータ後転
　　    PORTB.F5 = 1;
        Delay_ms(1000); //１秒(=1000ミリ秒)待つ
       
　　    PORTB.F4 = 0; //モータ停止 
　　    PORTB.F5 = 0;
        Delay_ms(1000); //１秒(=1000ミリ秒)待つ

    } while(1); //doとwhileの間を繰り返す
} //メイン プログラム終了

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モータの前転・後転 †

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