#freeze
閲覧総計：&counter();　　（本日：&counter(today);　　昨日：&counter(yesterday);）~
~
*モータの前転・後転 [#pf56cde9]

モータの前転・後転・停止・ブレーキの制御をモータドライバIC 東芝TA7291Pを用い
て行う方法を示す。　　06/09/18

モータドライバIC 東芝TA7291PのIN1,IN2端子に下表の信号を入力する事で
0UT1,OUT2につないだモータを制御する事が出来る。
|IN1|IN2|動作|
|１|０|前転|
|０|１|後転|
|０|０|停止|
|１|１|ブレーキ|

【16F628Aの場合】
|&attachref(PIC_motor.jpg,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|&attachref(PIC_motor_kairo.jpg,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|

 /** 
 * モータの前転・後転 
 * 
 * PIC 16F628A 
 * 発信器:内臓4MHz 
 * 電源:乾電池4本(実測5.4V) 
 * モータードライバＩＣ:TA7291P 
 * モーター:RB4,5 
 *　 
 * Device Flags: _BODEN_OFF _CP_OFF _DATA_CP_OFF _PWRTE_ON 
 *　　　　_WDT_OFF　_LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT 
 * 
 * 言語 MikroC v2.1 
 */ 
 void main() { //メイン プログラム 
 　　PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする 
 　　TRISB = 0b00000010; //RB1は1:入力、他のPORTBは0:出力に設定 
 
     do { //doとwhileの間を繰り返す
         
 　　    PORTB.F4 = 1; //モータ前転
 　　    PORTB.F5 = 0;
         Delay_ms(1000); //１秒(=1000ミリ秒)待つ
        
 　　    PORTB.F4 = 0; //モータ停止 
 　　    PORTB.F5 = 0;
         Delay_ms(1000); //１秒(=1000ミリ秒)待つ
         
 　　    PORTB.F4 = 0; //モータ後転
 　　    PORTB.F5 = 1;
         Delay_ms(1000); //１秒(=1000ミリ秒)待つ
        
 　　    PORTB.F4 = 0; //モータ停止 
 　　    PORTB.F5 = 0;
         Delay_ms(1000); //１秒(=1000ミリ秒)待つ
 
     } while(1); //doとwhileの間を繰り返す   
 } //メイン プログラム終了

★この情報は役に立ちましたか？
#vote(はい[23],普通[13],いいえ[6])

#comment_nospam

【16F84Aの場合】
 /** 
 * モーターを回す 
 * 
 * PIC 16F84A 
 * 外部セラロック:10MHz 
 * 電源:乾電池4本(実測5.4V) 
 * モータードライバＩＣ:TA7291P 
 * モーター:RB4,5 
 *　 
 * Device Flags: _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF _HS_OSC 
 * 
 * 言語 MikroC v2.1 
 */ 
 void main() { //メイン プログラム 
 　　PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする 
 　　TRISB = 0b00000000; //PORTBは８個全て出力に設定
  
     do { //doとwhileの間を繰り返す
         
 　　    PORTB.F4 = 1; //モータ前転
 　　    PORTB.F5 = 0;
         Delay_ms(1000); //１秒(=1000ミリ秒)待つ
        
 　　    PORTB.F4 = 0; //モータ停止 
 　　    PORTB.F5 = 0;
         Delay_ms(1000); //１秒(=1000ミリ秒)待つ
         
 　　    PORTB.F4 = 0; //モータ後転
 　　    PORTB.F5 = 1;
         Delay_ms(1000); //１秒(=1000ミリ秒)待つ
        
 　　    PORTB.F4 = 0; //モータ停止 
 　　    PORTB.F5 = 0;
         Delay_ms(1000); //１秒(=1000ミリ秒)待つ
 
     } while(1); //doとwhileの間を繰り返す
 } //メイン プログラム終了

★この情報は役に立ちましたか？
#vote(はい[4],普通[1],いいえ[0])

#comment_nospam