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16F886(28ピンPIC)でスイッチ入力(スイッチのオン(ON)、オフ(OFF)信号をPICに取り込む)
をプログラムを作成し、動作を確認した。 08/06/13
16F886は、PORTBの1ピン毎に内部プルアップを設定出来る機能が装備されている。
この機能を利用し、動作を確認した。
OPTION_REG.NOT_RBPU = 0; //内部プルアップ利用に設定
WPUB.WPUB6 = 1; //RB6を内部プルアップ
・MikroCで用意されている、スイッチのチャタリングを回避できる「Button()関数」を
用いる。
・16F886は、14個のアナログ信号入力ピンを持ち、デフォルトではアナログ入力設定と
なっている。スイッチのデジタル信号を入力する為、アナログピンをデジタル使用に
設定する。
// A/D利用PORTの設定 // ANALOG=1, DIGITAL=0 //
ANSEL = 0b00000000; //AN4-0ピンはデジタルで使用
ANSELH = 0b00000000; //AN13-8ピンはデジタルで使用
/** * 16F886の稼働テスト スイッチ入力 *(スイッチを押している間だけON、はなすとOFF) * * スイッチ:RB5 LED: RC1 * Clock: 8.0MHz 内蔵発振器使用 * Device Flags: * _INTRC_OSC_NOCLKOUT _WDT_OFF _PWRTE_ON _MCLRE_OFF * _CP_OFF _CPD_OFF _BOR_OFF _IESO_ON _FCMEN_ON * _LVP_OFF _DEBUG_OFF _BOR21V _WRT_OFF * * MikroC v8.1.0 */ void main() { //PICの初期化 PORTB = 0b00000000; //PortBの中身をきれいにする PORTC = 0b00000000; //PortCの中身をきれいにする OSCCON = 0b01110000; //内蔵発信機 8MHz使用に設定 // A/D利用PORTの設定 // ANALOG=1, DIGITAL=0 // ANSEL = 0b00000000; //AN4-0ピンはデジタルで使用 ANSELH = 0b00000000; //AN13-8ピンはデジタルで使用 OPTION_REG.NOT_RBPU = 0; //内部プルアップ利用に設定 WPUB.WPUB6 = 1; //RB6を内部プルアップ TRISB = 0b01000000; //PortB RB6を1:入力に、他は0:出力設定 TRISC = 0b00000000; //PortC 8個全て0:出力設定 //初期化終わり while (1) { if (Button(&PORTB, 6, 1, 0)) //スイッチONの場合 { PORTC.F1 = 1; //LED ON } else //スイッチOFFの場合 { PORTC.F1 = 0; //LED OFF } } }
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