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16bitタイマーのTimer1の「割り込み」機能の使い方を確認する目的で、
Timer1割り込み機能でLEDを1秒間隔で点滅させるプログラムを作成した。
【ポイント】
1.Timer1は16bitなので細かくかつ長時間の時間制御が可能
Timer1は16bitなので、最大で65535回のカウント設定ができるので細かい時間
制御が可能。また、Time0より8倍の長時間制御が可能。
2.タイマーカウント数の設定法(1回〜65535回)
例:62500回カウントしたい場合は
TMR1H = (-62500 >> 8);
TMR1L = (-62500 & 0x00ff);
と-62500(マイナス表記)で記述する。
理由:Timer1は「アップカウンタ」の為、62500回カウントさせたい時は
65536(FFFF)-62500=3036で、3036を設定する事になる。
しかし-62500と記述しても同意である為、視認性の良い-62500と記述する事
とする。
【ハマりポイント】
・Timer1の場合はTimer0と異なり、
INTCONbits.PEIE = 1; //周辺装置割り込みを許可
INTCONbits.GIE = 1; //全体割込み許可
の2つの設定を行わなければ割り込み機能が稼働しなかった。 2014/1/4
/* 割り込み機能、Timer1(16bit)の操作法の確認 * インターバルタイマー(TMR1割込み利用) 発光ダイオード(LED)を1秒間隔で点滅 * PIC16F1827 * XC8 v1.20 * LED:RA1,RA2 */ #include <xc.h> #pragma config FOSC = INTOSC, WDTE = OFF, BOREN = OFF, IESO = OFF, FCMEN = OFF #pragma config PLLEN = OFF, STVREN = OFF, LVP = OFF //グローバル変数の定義 unsigned char cnt; //1秒作成の4回カウンタ int main(void) { //PICの初期設定 PORTA = 0b00000000; //PORTAの中身をきれいにする TRISA = 0b00000000; //PORTA全てを0:出力に設定 ANSELA = 0b00000000; //AN0-AN4は全て0:デジタルI/Oとする OSCCON = 0b01110000; //PLL:OFF, 内部クロック8MHzで駆動 //TMR1割り込みの初期設定 //250ms=0.125us(8MHz)*4*プリスケーラー8*62500カウント T1CON = 0b00110001; //クロック ソースFosc/4, プリスケーラー8, TMR1ON //TMR1カウント値設定 62500回(アップカウンター)Maxは65535回 TMR1H = (-62500 >> 8); TMR1L = (-62500 & 0x00ff); PIE1bits.TMR1IE = 1; //Timer1割り込み許可 INTCONbits.PEIE = 1; //周辺装置割り込みを許可(Timer1の場合必要) INTCONbits.GIE = 1; //全体割込み許可 //メイン処理 LATAbits.LATA2 = 1; //RA2:パワーオンを示すLED点灯 cnt = 0; //4回カウンター値クリア while(1) { //点滅間隔1秒(1000msec = 250msec * 4回) if (cnt == 4) { LATAbits.LATA1 = ~LATAbits.LATA1; //LED(RA1)点灯⇔消灯反転 cnt = 0; //4回カウンター値クリア } } } static void interrupt isr(void) { //割り込み関数 if(PIR1bits.TMR1IF == 1) { //割込み種がTimer1割込みの場合 PIR1bits.TMR1IF = 0; //Timer1割り込みフラグクリアー //TMR1カウント値設定 62500回(アップカウンター)Maxは65535回 TMR1H = (-62500 >> 8); TMR1L = (-62500 & 0x00ff); cnt++; //4回カウンター カウントアップ } }
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