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*インターバルタイマ(TMR0割込み利用) [#fcc8bd9b]

タイマー0割込みを利用して「インターバルタイマ」を作ります。06/11/03

↓タイマー0割込みの使い方説明ページ
http://picfun.com/pic09.html

例題:発光ダイオード(LED)を1秒点灯、1秒消灯

【備忘メモ1】TMT0にカウントさせたい回数の設定法(0回〜256回)
例:160回カウントしたい場合は TMR0 = -160;(マイナスを付ける) 
理由:TMR0は「アップカウンタ」の為、160回カウントさせたい為には
256(FF)-160=96で、TMR0 = 96;と設定する。
しかしTMR0 = -160;と設定しても同意である為、視覚性の見地から
TMR0 = -160;と書く事とする。

【備忘メモ2】TMR0のプリスケーラ繰返し回数とOPTION_REG設定値の対照表を示しておきます。
|プリスケーラ値|OPTION_REG設定値|
|    2回|   0x80|
|    4回|   0x81|
|    8回|   0x82|
|   16回|   0x83|
|   32回|   0x84|
|   64回|   0x85|
|  128回|   0x86|
|  256回|   0x87|
|    1回|   0x88|
06/11/03

【備忘メモ3】
久世氏のページにMikroC 割込み関数の特徴(短所?)がCCS-Cの割込み関数の機能と比較
して説明されている。
http://www.kuze.jp/p-comp/pic/page08.html
(ポイント) CCS-Cの割込み関数は、割込みフラグ解除や他の割り込みの一時停止や
再開を、自動的にやってくれる。しかし、MikroCでは、それはやってくれない為、
これらひとつひとつの命令を自分で書いて行う事になる。 06/12/02追記

&attachref(P1010193.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真添付};

 /**
 * インターバルタイマ(TMR0割込み利用)
 * 発光ダイオード(LED)を1秒点灯、1秒消灯
 *
 * PIC 16F628A
 * 発信器:内臓4MHz
 * 電源:乾電池3本 (4.5V)
 * RB1: LED
 * 
 * Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF
 *        _LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT
 *
 * 言語 MikroC v6.2
 *
 *【1秒インターバルの作り方】
 * TMR0割込みで5.12msec、それを200回繰返し1秒にする
 * 4MHz=0.25usec
 * 5.12msec (=0.25usec * 4 * 32回 * 160回)
 * 約1秒 =1024msec (=5.12msec * 200回)
 */
 unsigned int cnt; //変数定義:200回カウンタ
 
 void interrupt() { //割込み関数
     //5msecインターバルタイマ
     if (INTCON.T0IF) { //割込み種がTimer0割込みの場合
         INTCON.T0IF = 0; //割込みフラグクリア
         TMR0 = -160; //TMR0カウント値再設定 160回(アップカウンタ)
 
         cnt++; //200回カウンタ カウントアップ
     }
 }
 
 void main() {
     PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
     TRISB = 0b00000000; //PORTB 8個全て0:出力に設定
 
     OPTION_REG = 0x84; //プリスケーラ値設定0x84(=32回)
     TMR0 = -160; //TMR0カウント値設定 160回(アップカウンタ)
     
     INTCON.T0IE = 1; //タイマ割込み許可
     INTCON.GIE = 1; //全体割込み許可
     
     cnt = 0; //200回カウンタ値クリア
     
     do { //doとwhileの間を繰り返す
         //点滅間隔1秒(=5msec * 200回)
         if (cnt == 200) {
             PORTB.F1 = ~PORTB.F1; //LED点灯⇔消灯反転
             cnt = 0; //200回カウンタ値クリア
         }
     } while(1); //doとwhileの間を繰り返す
 }

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