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 *無線送信機 [#b84238fa]
 
 無線送信機を設計、製作しました。 
 ２つのスイッチを用意し、左右のモータを独立に前進・後進 
 制御する事で、ラジコンカーを自由に操縦出来る様に考えました。
 06/11/03
 
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  /** 
  * 無線データ送信（車の操縦）
  * 
  * PIC 16F628A 
  * 発信器:内臓4MHz 
  * 電源:乾電池3本(4.5V) 
  * switch: RA0,RA1,RA2,RA3 
  * LED: RB6 
  *　 
  * Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON 
  * 　　_WDT_OFF　_LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT 
  * 
  * 言語 MikroC v2.1 
  */ 
  void main() { //メインプログラム 
  　PORTA = 0b00000000; //PORTAの中身をきれいにする 
  　PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする 
  
  　CMCON = 0b00000111; //PORTAをデジタル入出力使用に設定 
  
  　TRISA = 0b00000001; //RA0を1:入力に、他を0:出力に設定 
  　TRISB = 0b00000010; //PORTB RB1:入力、他７ヶは出力設定 
  
  　Usart_Init(2400); //通信速度を2400 band rateに設定 
  
  　do { //doとwhileの間を繰り返す 
  　　if(PORTA.F0 == 1) { //右前進 
  　　　if(PORTA.F1 == 1) { //左前進 
  　　　　Usart_Write('A'); //A:左右前進を送信 
  　　　} else { 
  　　　　if(PORTA.F3 == 1) { //左後進 
  　　　　　Usart_Write('B'); //B:左後進、右前進を送信 
  　　　　} else { 
  　　　　　Usart_Write('C'); //C:右前進を送信 
  　　　　} 
  　　　} 
  　　} else { //右前進off 
  　　　if(PORTA.F1 == 1) { //左前進 
  　　　　if(PORTA.F2 == 1) { //右後進 
  　　　　　Usart_Write('D'); //D:左前進、右後進を送信 
  　　　　} else { 
  　　　　　Usart_Write('E'); //E:左前進を送信 
  　　　　} 
  　　　} else { 
  　　　　if(PORTA.F2 == 1) { //右後進 
  　　　　　if(PORTA.F3 == 1) { //左後進 
  　　　　　　Usart_Write('F'); //F:左後進、右後進を送信 
  　　　　　} else { 
  　　　　　　Usart_Write('G'); //G:右後進を送信 
  　　　　　} 
  　　　　} else { //右後進off 
  　　　　　if(PORTA.F3 == 1) { //左後進 
 　　　　　　Usart_Write('H'); //H:左後進を送信 
 　　　　　} else { 
  　　　　　　Usart_Write(0); //ストップ(off) 
 　　　　　} 
   　　　　} 
  　　　} 
  　　} 
  　　Delay_ms(10); //10ミリ秒待つ 
  　　PORTB.F6 = ~PORTA.F0; //発光ダイオード点滅 
  　} while(1); //doとwhileの間を繰り返す 
  } //メイン終わり 
 
 
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