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無線送信機 †

無線送信機を設計、製作しました。
２つのスイッチを用意し、左右のモータを独立に前進・後進
制御する事で、ラジコンカーを自由に操縦出来る様に考えました。
06/11/03

/** 
* 無線データ送信（車の操縦）
* 
* PIC 16F628A 
* 発信器:内臓4MHz 
* 電源:乾電池3本(4.5V) 
* switch: RA0,RA1,RA2,RA3 
* LED: RB6 
*　 
* Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON 
* 　　_WDT_OFF　_LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT 
* 
* 言語 MikroC v2.1 
*/ 
void main() { //メインプログラム 
　PORTA = 0b00000000; //PORTAの中身をきれいにする 
　PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする 

　CMCON = 0b00000111; //PORTAをデジタル入出力使用に設定 

　TRISA = 0b00000001; //RA0を1:入力に、他を0:出力に設定 
　TRISB = 0b00000010; //PORTB RB1:入力、他７ヶは出力設定 

　Usart_Init(2400); //通信速度を2400 band rateに設定 

　do { //doとwhileの間を繰り返す 
　　if(PORTA.F0 == 1) { //右前進 
　　　if(PORTA.F1 == 1) { //左前進 
　　　　Usart_Write('A'); //A:左右前進を送信 
　　　} else { 
　　　　if(PORTA.F3 == 1) { //左後進 
　　　　　Usart_Write('B'); //B:左後進、右前進を送信 
　　　　} else { 
　　　　　Usart_Write('C'); //C:右前進を送信 
　　　　} 
　　　} 
　　} else { //右前進off 
　　　if(PORTA.F1 == 1) { //左前進 
　　　　if(PORTA.F2 == 1) { //右後進 
　　　　　Usart_Write('D'); //D:左前進、右後進を送信 
　　　　} else { 
　　　　　Usart_Write('E'); //E:左前進を送信 
　　　　} 
　　　} else { 
　　　　if(PORTA.F2 == 1) { //右後進 
　　　　　if(PORTA.F3 == 1) { //左後進 
　　　　　　Usart_Write('F'); //F:左後進、右後進を送信 
　　　　　} else { 
　　　　　　Usart_Write('G'); //G:右後進を送信 
　　　　　} 
　　　　} else { //右後進off 
　　　　　if(PORTA.F3 == 1) { //左後進

　　　　　　Usart_Write('H'); //H:左後進を送信
　　　　　} else {

　　　　　　Usart_Write(0); //ストップ(off)

　　　　　}

 　　　　} 
　　　} 
　　} 
　　Delay_ms(10); //10ミリ秒待つ 
　　PORTB.F6 = ~PORTA.F0; //発光ダイオード点滅 
　} while(1); //doとwhileの間を繰り返す 
} //メイン終わり