#freeze 閲覧総計:&counter(); (本日:&counter(today); 昨日:&counter(yesterday);) 【目次】(項目をクリックすると、そこへ飛べます) #contents ~ *発光ダイオード(LED)の明るさを変える(PWM) [#qa665cdd] PIC内蔵の「PWM(Pulse Width Modulation)機能」を利用した簡単なプログラムを作成し、 16F886が持つ2つのCCPの「PWM制御」機能の利用法、稼働を確認した。 また、HI-TECH C PRO(Lite mode)のPWM関数を作成し、稼働を確認した。 08/08/15 注)16F886のPWM信号はCCP1がRC2から、CCP2がRC1か発信される。 注)CCP = Compare/Capture/PWM ・内蔵発振器(8MHz)を利用する。 ・MCLRはPIC内部プルアップで利用する。 【結果】PWMで2つの発光ダイオード(LED)の明るさを独立して制御出来る事が確認 出来た。 08/08/15 |&attachref(P1020013.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|&attachref(16F886.JPG,zoom,150x150,button){新しい写真添付};| **MikroCのプログラム [#v2cc11fe] /** * 16F886のPWM機能の稼働テスト * PWM機能で2つの発光ダイオードの明るさを徐々に変える * * RC1: LED (CCP2出力) * RC2: LED (CCP1出力) * RC3: LED (照度比較用) * * Clock: 8.0MHz 内蔵発振器使用 * Device Flags: * _INTRC_OSC_NOCLKOUT _WDT_OFF _PWRTE_ON _MCLRE_OFF * _CP_OFF _CPD_OFF _BOR_OFF _IESO_ON _FCMEN_ON * _LVP_OFF _DEBUG_ON _BOR21V _WRT_OFF * * MikroC v8.1.0 */ void main() { //使用変数の定義 unsigned short int i; //PICの初期化 PORTC = 0b00000000; //PortCの中身をきれいにする OSCCON = 0b01110000; //内蔵発振器 8MHz使用に設定 // A/D利用PORTの設定 // ANALOG=1, DIGITAL=0 // ANSEL = 0b00000000; //AN4-0ピンはデジタルで使用 ANSELH = 0b00000000; //AN13-8ピンはデジタルで使用 TRISC = 0b00000000; //PortC 8個全て0:出力設定 //PICの初期化終わり //PWMの初期化と起動 PWM1_Init(5000); //PWM1の初期化 (5KHz周期指定) PWM2_Init(5000); //PWM2の初期化 (5KHz周期指定) PWM1_Start(); //PWM1機能スタート PWM2_Start(); //PWM2機能スタート PORTC.F3 = 1; //照度比較用LED ON while (1) { //2つのLEDの明るさを徐々に変える for (i = 0; i < 256; i++) { PWM1_Change_Duty(i); //PWM1のDuty変更 PWM2_Change_Duty(255 - i); //PWM2のDuty変更 Delay_ms(40); //0.04秒(=40ミリ秒)待つ } } } ★この情報は役に立ちましたか? #vote(はい[19],普通[4],いいえ[4]) #comment_nospam **HI-TECH C PRO(Lite mode)のプログラム [#w6ac95da] /** * 16F886のPWM機能の稼働テスト * PWM機能で2つの発光ダイオードの明るさを徐々に変える * * RC1: LED (CCP2出力) * RC2: LED (CCP1出力) * RC3: LED (照度比較用) * * HI-TECH C PRO PIC10/12/16 MCU Family(Lite mode) v9.60 * MPLAB v8.14 */ #include <htc.h> __CONFIG(INTIO & WDTDIS & PWRTEN & MCLREN & UNPROTECT & DUNPROTECT & BORDIS & IESODIS & FCMDIS & LVPDIS & DEBUGEN); __CONFIG(BORV21); //__delay_us(), __delay_ms()の制御 #ifndef _XTAL_FREQ #define _XTAL_FREQ 8000000 //PICのクロックをHzで設定 #endif //関数のプロトタイプ宣言 void OpenPWM1(char period); void OpenPWM2(char period); void SetPWM1(unsigned int dutycycle); void SetPWM2(unsigned int dutycycle); void main(void) { //使用変数の定義 unsigned int i; //PICの初期化 TRISC = 0b00000000; //PORTC全てを0:出力に設定 OSCCON = 0b01110000; //内蔵発振器 8MHz使用に設定 // A/D利用PORTの設定 // ANALOG=1, DIGITAL=0 // ANSEL = 0b00000000; //AN4-0ピンはデジタルで使用 ANSELH = 0b00000000; //AN13-8ピンはデジタルで使用 PORTC = 0b00000000; //PORTCの中身をきれいにする //PICの初期化終わり //PIC 8MHz Tosc = 0.125μsの時 //5000HzのPWM信号を発信する場合 // //周期 = 5000Hz = 1/5000 = 200μs //(PR2の範囲は0〜255) //Timer2のプリスケール 4 //周期 = (PR2 + 1) * 4 * Tosc * (Timer2のプリスケール値)であるから //PR2 = (周期 / (4 * Tosc * (Timer2のプリスケール値)) - 1 //PR2 = (200 / (4 * 0.125 * 4)) - 1 //PR2 = 99 // //PWM分解能 DC1(Max)は //duty = DC1 * Tosc * (Timer2のプリスケール値)であるから //DC1 = duty / (Tosc * (Timer2のプリスケール値)) //DC1(Max) = 200 / (0.125 * 4) //DC1(Max) = 400 //Timer2のプリスケール値設定 T2CON |= 0b00000001; //プリスケール 4 //PWMの初期化と起動 OpenPWM1(99); //引数は0-255 PWM 5000Hz OpenPWM2(99); //引数は0-255 PWM 5000Hz RC3 = 1; //照度比較用LED(RC3) ON while (1) { for (i = 0; i < 400; i++) //5000Hz時の分解能は400 { SetPWM1(i); //PWM1のDuty変更 SetPWM2(400 - i); //PWM2のDuty変更 __delay_ms(20); //0.02秒(=20ミリ秒)待つ } } } //PWM関数はMPLAB C18のPWM関数を参考に自作 08/08/15 void OpenPWM1(char period) { CCP1CON |= 0b00001100; //PWMモードにする PR2 = period; T2CON |= 0b00000100; //Timer2 Enable } void OpenPWM2(char period) { CCP2CON |= 0b00001100; //PWMモードにする PR2 = period; T2CON |= 0b00000100; //Timer2 Enable } void SetPWM1(unsigned int dutycycle) { //解像度10ビットのうち上位8ビットをCCPR1Lレジスタに格納 CCPR1L = dutycycle >> 2; //解像度10ビットのうち下位2ビットをCCP1CONレジスタの4,5ビットへ格納 CCP1CON |= (dutycycle & 0x0003) << 4; } void SetPWM2(unsigned int dutycycle) { //解像度10ビットのうち上位8ビットをCCPR2Lレジスタに格納 CCPR2L = dutycycle >> 2; //解像度10ビットのうち下位2ビットをCCP2CONレジスタの4,5ビットへ格納 CCP2CON |= (dutycycle & 0x0003) << 4; } ★この情報は役に立ちましたか? #vote(はい[20],普通[1],いいえ[3]) - 突然ですがhi tech用のCaptureの関数も作って頂けませんでしょうか? -- [[ひとり]] &new{2012-05-06 (日) 13:10:09}; - 書き忘れました、pic16f88用でお願いいたします。 -- [[ひとり]] &new{2012-05-06 (日) 13:13:26}; #comment_nospam