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*モータを回してみよう [#p500547d]

PICとモータドライバICを用いて模型用小型モータを回してみよう。　　06/05/20

モータドライバＩＣは東芝TA7291P @170円(千石電商)を用いた。
　・IC仕様書(16ページ)は[[こちら:http://www.semicon.toshiba.co.jp/td/ja/Linear_ICs/Motor_Driver_ICs/20060307_TA7291P_datasheet.pdf#search='TA7291P']]　　　　通販ページは[[こちら:http://www.sengoku.co.jp/CategoryIndex/Frame-SS.htm]]
モータはマブチ模型用小型モータ（写真は手持ちのRE-280(1.5V-3.0V)）
　・モータ仕様書(1ページ)は[[こちら:http://www.mabuchi-motor.co.jp/ja_JP/cat_files/re_280rasa.pdf]]

【16F628Aの場合】
|&attachref(,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|&attachref(,zoom,150x150,button){新しい写真添付};|

 /**
 * ＰＷＭ機能で発光ダイオードの明るさを徐々に変える
 *
 * file name: PWM01.c  06/10/28
 *
 * PIC 16F628A
 * 発信器:内臓4MHz 
 * 電源:乾電池3本
 * RB3: LED (CCP出力)
 * RB2: LED (照度比較用)
 *　 
 * Device Flags: _BODEN_OFF _BOREN_OFF _CP_OFF _PWRTE_ON _WDT_OFF
 * 　　　　　　　_LVP_OFF _MCLRE_OFF _INTRC_OSC_NOCLKOUT
 *
 * 言語 MikroC v6.2
 */
 void main(){ //メイン プログラム
     unsigned short int i;
     
     PORTB = 0b00000000; //PORTBの中身をきれいにする
     TRISB = 0b00000010; //RB1は1:入力、他のPORTBは0:出力に設定
     PWM_Init(5000); //PWMの初期化 (5KHz周期指定)
     
     PORTB.F2 = 1; //照度比較用LED ON
     
     PWM_Start(); //PWM機能スタート
     do { //doとwhileの間を繰り返す
 
         //LEDの明るさを徐々に変える
         for (i = 0; i < 256; i++) {
             PWM_Change_Duty(i); //PWMのDuty変更
             Delay_ms(100); //100msec待つ
         }
     } while(1); //doとwhileの間を繰り返す
 } //メイン プログラム終了
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